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京师亲军：
金吾前卫：
金吾后卫：
羽林左卫：
羽林右卫：
府 军 卫：
府军左卫：
府军右卫：
府军前卫：
府军后卫：
虎贲左卫：
锦 衣 卫：
旗 手 卫：
金吾左卫：明初置燕山左护卫(属燕王府)，属北平都司，洪武三十五年(1402)更名金吾左卫，为亲军。
金吾右卫：明初置燕山右护卫(属燕王府)，属北平都司，洪武三十五年(1402)更名金吾右卫，为亲军。
羽林前卫：明初置燕山中护卫(属燕王府)，属北平都司，洪武三十五年(1402)更名羽林前卫，为亲军。
燕山左卫：明初置燕山左卫于北平府，属北平都司为倚郭；永乐四年(1406)改为亲军。
燕山右卫：明初置燕山右卫于北平府，属北平都司为倚郭；永乐四年(1406)改为亲军。
燕山前卫：明初置燕山前卫于北平府，属北平都司为倚郭；永乐四年(1406)改为亲军。
大兴左卫：明初置大兴左卫，属北平都司，永乐四年(1406)改为亲军。
济 阳 卫：明初置济阳卫，永乐四年(1406)改为亲军。
济 州 卫：明初置济州卫，永乐四年(1406)改为亲军。
通 州 卫：明初置安吉卫，属河南都都司，后更名通州卫，徙治通州，改属北平都司，永乐四年(1406)改为亲军。
腾骧左卫：宣德八年(1433)置腾骧左卫。
腾骧右卫：初为神武右卫，宣德八年(1434)更名腾骧右卫。
武骧左卫：宣德八年(1433)置武骧左卫。
武骧右卫：宣德八年(1433)置武骧右卫。
武功中卫：洪武年间置武功中卫。
武功左卫：宣德二年(1427)置武功左卫。
武功右卫：宣德六年(1431)置武功右卫。
永清左卫：明初置永清左卫，属北平都司，后更名常山左护卫，宣德初年复更名永清左卫，改为亲军。
永清右卫：明初置永清右卫，属北平都司，后更名常山右护卫，宣德初年复更名永清右卫，改为亲军。
彭 城 卫：明初置彭城卫，后更名常山中护卫，宣德初年复更名彭城卫，改为亲军。
长 陵 卫：初为南京亲军羽林右卫，永乐二十二年(1424)更名长陵卫，祀永乐皇帝。
献 陵 卫：初为武城左卫，宣德元年(1426)更名献陵卫，祀洪熙皇帝。
景 陵 卫：初为武城右卫，宣德十年(1435)更名景陵卫，祀宣德皇帝。
裕 陵 卫：初为武城前卫，天顺八年(1484)更名裕陵卫，祀正统暨天顺皇帝。
茂 陵 卫：初为武城后卫，成化二十三年(1487)更名茂陵卫，祀成化皇帝。
泰 陵 卫：永乐年间以后置忠义左卫，直属后军都督府，弘治十八年(1505)更名泰陵卫，不属都督府，祀弘治皇帝。
康 陵 卫：永乐年间以后置义勇中卫，直属后军都督府，正德十六年(1521)更名康陵卫，不属都督府，祀正德皇帝。
永 陵 卫：永乐年间以后置义勇左卫，直属后军都督府，嘉靖二十七年(1548)更名永陵卫，不属都督府，祀嘉靖皇帝。
昭 陵 卫：永乐年间以后置神武后卫，直属后军都督府，隆庆六年(1571)更名昭陵卫，不属都督府，祀隆庆皇帝。
定 陵 卫：祀万历皇帝。
庆 陵 卫：祀泰昌皇帝。
德 陵 卫：祀天启皇帝。
奠靖千户所：嘉靖二十一年(1542)置奠靖千户所。
牺牲千户所：属太常寺。
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南京亲军：
金吾前卫：
金吾后卫：
羽林左卫：
羽林前卫：
府 军 卫：
府军左卫：
府军右卫：
府军前卫：
府军后卫：
虎贲左卫：
锦 衣 卫：
旗 手 卫：
金吾左卫：
金吾右卫：
江 淮 卫：
济 川 卫：
孝 陵 卫：建文年间置孝陵卫，祀太祖洪武皇帝。
牺牲千户所：
本文由东方血脉收集相关史料和考古成果创作
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左军都督府直属在京卫所：
留守左卫：永乐十八年(1620)调北京。
镇 南 卫：永乐十八年(1620)调北京。
骁骑右卫：永乐十八年(1620)调北京。
龙 虎 卫：永乐十八年(1620)调北京。
沈阳左卫：永乐十八年(1620)调北京。
沈阳右卫：永乐十八年(1620)调北京。
龙虎左卫：初为成都右护卫，属右军都督府，宣德六年(1431)更名龙虎左卫，驻京师，直属左军都督府。
水军左卫：驻南京。
英 武 卫：驻南京。
龙江右卫：永乐年间以后置龙江右卫，驻南京。
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右军都督府直属在京卫所：
虎贲右卫：永乐十八年(1620)调北京。
留守右卫：永乐十八年(1620)调北京。
武 德 卫：永乐十八年(1620)调北京。
水军右卫：驻南京。
广武卫：驻南京。
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中军都督府直属在京卫所：
留守中卫：永乐十八年(1620)调北京。
神 策 卫：永乐十八年(1620)调北京。
应 天 卫：永乐十八年(1620)调北京。
和 阳 卫：永乐十八年(1620)调北京。
广 洋 卫：驻南京。
牧马千户所：永乐十八年(1620)调北京。
蕃牧千户所：永乐年间以后置蕃牧千户所，驻北京。
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前军都督府直属在京卫所：
天策卫后分为保安左右卫
留守前卫：永乐十八年(1620)调北京。
龙 骧 卫：永乐十八年(1620)调北京。
豹 韬 卫：永乐十八年(1620)调北京。
飞 熊 卫：永乐十八年(1620)调北京。
豹韬左卫：明初置成都中护卫，属右军都督府，宣德六年(1431)更名豹韬左卫，驻京师，直属前军都督府。
龙江左卫：初名龙江卫，后更名龙江左卫，驻南京。
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后军都督府直属在京卫所：
留守后卫：永乐十八年(1620)调北京。
兴 武 卫：永乐十八年(1620)调北京。
鹰 扬 卫：永乐十八年(1620)调北京。
横 海 卫：
江 阴 卫：
蒙古左卫：后废。
蒙古右卫：后废。
大宁中卫：元为大宁路，洪武十三年(1380)改置大宁府，属北平布政使司，寻废，并废倚郭大定县。
洪武二十年(1387)置大宁卫，属北平行都司为倚郭，同年分置大宁左、大宁中、大宁右三卫，寻又增置
大宁前、大宁后二卫，二十八年(1395)大宁左、大宁右、大宁后三卫分别更名营州左、营州右、营州中
三护卫；永乐元年(1403)营州三护卫改置，大宁中、前二卫徙治北京，直属后军都督府为在京卫。
大宁前卫：洪武二十年(1387)置大宁前卫于大宁卫城，属北平行都司为倚郭。永乐元年(1403)徙治北京，为后军都
督府在京卫。
宽河卫：洪武二十年(1387)置大宁后卫于大宁卫城，属北平行都司为倚郭。二十八年(1395)更名营州中护卫(属宁
王府)，永乐元年(1403)更名宽河卫，徙治北京，为后军都督府在京卫。
会州卫：元为惠州[无倚郭]属大宁路。洪武年间废。
洪武二十(1387)置会州卫于插汉河套，永乐元年(1403)徙治北京，为后军都督府在京卫，旧地并入诺颜卫。
富峪卫：洪武二十二年(1389)置富峪守御千户所于富峪城，二十四年(1391)升置富峪卫，永乐元年(1403)徙治北京，
为属后军都督府在京卫，旧地并入诺颜卫。
神武左卫：永乐年间以后置神武左卫，直属后军都督府。
忠义右卫：永乐年间以后置忠义右卫，直属后军都督府。
忠义前卫：永乐年间以后置忠义前卫，直属后军都督府。
忠义后卫：永乐年间以后置忠义后卫，直属后军都督府。
义勇右卫：永乐年间以后置义勇右卫，直属后军都督府。
义勇前卫：永乐年间以后置义勇前卫，直属后军都督府。
义勇后卫：永乐年间以后置义勇后卫，直属后军都督府。
武成中卫：永乐年间以后置武成左卫，直属后军都督府。
蔚州左卫：永乐年间以后置蔚州左卫，直属后军都督府。
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