1956年11月16日国务院全体会议第40次会议决定：设置大理白族自治州。原由丽江专员公署代省领导鹤庆县划归大理州。1958年1月25日，鹤庆县牛街区划归洱源县。10月，全县共成立金星（城郊）、火箭（辛屯）、前进（金墩）、东风（三庄）、跃进（松桂）、卫星（北衙）、先锋（中江）、红旗（六合）、战斗（朵美）等9个政社合一的公社。1959年4月将邓川县黄坪公社划归鹤庆县。
1961年调整公社规模，城郊公社分为城郊、城北、马厂、城镇4个公社；辛屯公社分为辛屯、如意、大登、倒流箐4个公社；金墩公社分为金墩、赵屯两个公社；三庄公社分为二庄，西甸两个公社；北衙公社分为北衙、七坪两个公社；朵美公社分为朵美、后山两个公社；六合公社分为六合、夸萼、碧龙、中石4个公社；松桂、中江、黄坪3个公社规模不变。全县共23个公社；管理区改称生产大队，计142个；生产队932个。1963年5月调整公社体制，设区（镇），合并生产大队为公社，全县共8区、1镇、98个公社、4个街、1184个生产队。
1964年7月第二次全国人口普查，全县总人口143203人。1970年5月20日，建立中共鹤庆县革命委员会核心小组，行使县委职权。6月，县以下区统一改称公社，原公社改为生产大队，全县共有8个公社、1个镇98个生产大队。1971年11月，六合公社分为六合、中江两个公社。1979年11月～1980年1月，新分出禾丰、建邑、彭屯、柳绿河、光明、新坪、云华、勤劳、炼厂、箐北、毛谷、上萼坪、麦地13个生产大队。至此，全县共有9个公社、1个镇、111个生产大队、4个街道居民委员会，1259个生产队。
1981年3月撤销县革命委员会，恢复县人民政府。1982年7月，第三次全国人口普查。全县总人口为221220人，其中男110092人，女111128人。1984年3月，公社改为区，生产大队改为乡，全县共有9区1镇、110个乡、2个街道办事处。1984年上半年，改革政社合一体制，设区建乡，城郊区更名宝顶区，城关镇更名云鹤镇，全县计有9区、1镇、110乡（光明并入菜园）、两个街道办事处。
1988年上半年，改区为乡，原乡改为乡政府的派出机构--村公所；宝顶乡又更名为城郊乡；全县计9乡、1镇、111个村公所（原文星乡分为文星、赤石两个村公所）、两个街道办事处、672个村（居）委会。县境南北最长为85千米，东西最宽为36千米，总面积2395平方千米。其四至为：东与永胜县团街、涛源乡分界；南与宾川县炼洞乡分界；西与剑川县东岭乡、洱源县三营乡、牛街乡、右所乡分界；北与丽江县太安乡分界。
1996年，鹤庆县面积2395平方千米，人口约25.2万人。辖1个镇、9个乡：云鹤镇、辛屯乡、城郊乡、金墩乡、中江乡、松桂乡、六合彝族乡、朵美乡、北衙乡、黄坪乡。县政府驻云鹤镇。
2000年，辛屯、黄坪、松桂3乡改建为辛屯、黄坪、松桂3镇。至此，鹤庆县辖4个镇、5个乡、1个民族乡。
2000年第五次人口普查，鹤庆县常住总人口249030人，其中：云鹤镇10993人，辛屯镇33220人，松桂镇31660人，黄坪镇32981人，城郊乡49152人，金墩乡36044人，朵美乡13747人，北衙乡13634人，六合彝族乡16923人，中江乡10676人。
2001年2月1日：调整鹤庆县城郊乡秀邑、新生邑、菜园3个村民委员会划归云鹤镇管辖。2001年，城郊乡撤乡设镇，并更名为草海镇。2001年4月18日，北衙乡撤乡设镇，并更名为西邑镇。至此，全县辖6个镇、3个乡、1个民族乡：云鹤镇、辛屯镇、草海镇、松桂镇、西邑镇、黄坪镇、金墩乡、朵美乡、中江乡、六合彝族乡。
2005年，鹤庆县撤销中江乡并入朵美乡，乡政府驻原朵美乡政府驻地（省政府2005年10月24日批准）；2006年3月20日原中江乡挂牌成立为朵美乡中江办事处。
2006年，鹤庆县面积2395平方千米，人口26.17万人。辖6个镇、3个乡（其中1个民族乡）：云鹤镇、辛屯镇、松桂镇、黄坪镇、草海镇、西邑镇、金墩乡、朵美乡、六合彝族乡。共有2个居委会、112个行政村。
2009年，撤销朵美乡，设立龙开口镇；7月龙开口镇正式挂牌成立。
2010年第六次人口普查，鹤庆县常住总人口255328人，其中：云鹤镇27777人，辛屯镇34649人，松桂镇28900人，黄坪镇32992人，草海镇41692人，西邑镇14372人，龙开口镇26457人，金墩乡33123人，六合彝族乡15366人。
2014年，松桂镇、草海镇被列为全国重点镇。