类乌齐，藏语意为“大山”。唐代为吐蕃属地。元世祖至元十一年（公元1274年）元朝统治西藏后，由吐蕃等路宣慰使司都元帅府管辖。明代永乐年间类乌齐寺的主持被封为国师，管理此地。
清代曾设恩达县，雍正四年（公元1726年）设类乌齐宗。1918年噶厦政府直接派驻“拉尼”（相当县长/宗本）和一个“代本”（团级）的军队，形成以噶举派（白教）为主，政教合一的政权机构。
1950年前类乌齐宗管辖六大“本布”（头人）区域，区域的百姓直属类乌齐三大札仓领有。1959年时将六大本布中的“嘎玛格若达那本”和“莫冬冷曲林本”的区域划归昌都县，将八宿甲桑卡和原三十九族的少部分地区划入类乌齐宗。
1960年成立类乌齐县人民政府，县驻地设在类乌齐镇。辖甲桑卡，恩达（现为桑多镇），尚卡，长毛岭，玛利等5个区。1962年新建巴夏区（现卡玛多乡），1964年将玛利区划归洛隆县管辖。1972年县政府驻地迁至桑多区，同年新建类乌齐区。
1996年，全县辖2个镇（桑多镇、类乌齐镇）、8个乡（伊日乡、卡玛多乡、长毛岭乡、滨达乡、尚卡乡、吉多乡、岗色乡、加桑卡乡），县驻地桑多镇。
2000年第五次人口普查，类乌齐县常住总人口40895人，其中，桑多镇7551人，类乌齐镇5224人，滨达乡2096人，卡玛多乡3939人，尚卡乡3448人，伊日乡2584人，吉多乡5059人，岗色乡1772人，加桑卡乡3722人，长毛岭乡5500人。
2006年，全县辖2个镇、8个乡：桑多镇、类乌齐镇、吉多乡、岗色乡、滨达乡、卡玛多乡、尚卡乡、伊日乡、加桑卡乡、长毛岭乡。共有104个行政村。县政府驻桑多镇热扎卡。
2007年末，全县户籍总人口40813人。
2010年第六次人口普查，类乌齐县常住总人口49870人，其中，桑多镇11747人，类乌齐镇6900人，吉多乡5251人，岗色乡1987人，宾达乡2556人，卡玛多乡4713人，尚卡乡3505人，伊日乡2707人，甲桑卡乡3662人，长毛岭乡6842人。