昌都，藏语意为“水汇合口处”，“两江口”。汉，魏时期称“康”。松赞干布统一藏区后，昌都归附吐蕃，12世纪初，为嘎玛噶举支系统辖。13世纪50年代，昌都地区的上层代表人物与元朝中央王朝建立了直接联系，为吐蕃等路宣慰使司都元帅府的辖区。明朝帕木竹巴地方政权时期为乌斯藏所辖。清朝时期称为“察木多”，清末改土归流时置昌都府，设昌都县。
1950年10月19日昌都解放。在昌都镇建立了西藏地区最早的人民政权组织——昌都县人民解放委员会，隶属国务院领导。1959年4月20日，昌都县人民政府正式成立，下辖3个行政区。1959年增至7个行政区。1962年7月，重新划分为10区1镇，共52个乡。
1987年实施撤区并乡，行政区划分为1区，1镇（城关镇），15乡（日通乡，加卡乡，约巴乡，芒达乡，如意乡，嘎玛乡，沙贡乡，妥坝乡，拉多乡，若巴乡，面达乡，俄洛乡，格龙乡，柴维乡，埃西乡），共有259个村委会，10个居委会，920个自然村。
1999年，全县行政区划调整为3个镇，12个乡，9个居委会，208个行政村。
2000年第五次人口普查，昌都县常住总人口94419人，其中，城关镇31081人，卡若镇4137人，俄洛镇5621人，芒达乡5898人，沙贡乡4684人，若巴乡3126人，埃西乡4295人，如意乡2600人，日通乡4143人，柴维乡6093人，约巴乡3155人，嘎玛乡3507人，面达乡4947人，拉多乡5421人，妥坝乡5711人。
2007年末，昌都县总面积10794.4平方千米，户籍总人口87387人。辖3个镇，12个乡：城关镇，俄洛镇，卡若镇，芒达乡，沙贡乡，若巴乡，埃西乡，如意乡，日通乡，柴维乡，妥坝乡，嘎玛乡，面达乡，约巴乡，拉多乡。
2010年第六次人口普查，昌都县常住总人口116500人，其中，城关镇45861人，俄洛镇6502人，卡诺镇3955人，芒达乡3595人，沙贡乡5079人，若巴乡3400人，埃西乡4344人，如意乡3403人，日通乡4925人，柴维乡7338人，妥坝乡7386人，嘎玛乡3806人，面达乡5995人，约巴乡3736人，拉多乡7175人。
2014年10月20日，国务院（国函〔2014〕143号）批复同意撤销昌都县，设立昌都市卡若区，以原昌都县的行政区域为昌都市卡若区的行政区域，卡若区人民政府驻城关镇昌都中路259号。