定结，藏语意为“水底长出”。相传从湖水深处长出一座小山，以后在小山上建宗，得名。公元1354年帕竹王朝统治时期，推行溪卡制度时建宗，隶属前藏噶厦政府管辖。1959年民主改革时，设定结县。
定结，帕竹政权统治时期建宗。清代隶属前藏噶厦政府管辖。1959年民主改革时，旧宗址成为定结县人民政府的办公地点。1960年1月合并旧西藏的定结宗、康巴宗和金龙谿卡（1959年前隶属班禅堪布会议厅管辖）以及孔马地区，建立了定结县人民政府。1962年从定结县划出岗巴区和塔杰区成立岗巴县。同年，定结县政府驻地由定结村迁到江嘎。
1964年10月31日国务院全体会议第148次会议决定：撤销岗巴县。将岗巴县的行政区域全部划归定结县。1965年3月27日国务院全体会议第154次会议决定：恢复岗巴县。以合并于定结县的原岗巴县行政区域为岗巴县的行政区域。1988年6月，萨迦县的郭加乡划归定结县。
1996年，全县面积5416平方千米，人口约1.6万人。辖1区（陈塘区），11个乡：江嘎乡、萨尔乡、日屋乡、琼孜乡、定结乡、多布扎乡、扎西岗乡、确布乡、郭加乡、陈塘乡、藏嘎乡，81个行政村。县政府驻江嘎乡。
2000年第五次人口普查，定结县常住总人口17691人，其中，江嘎镇2748人，日屋镇976人，陈塘镇1591人，郭加乡1268人，萨尔乡2143人，琼结乡2422人，定结乡1555人，多布扎乡1541人，扎西岗乡1908人，确布乡1539人。
2006年，全县辖3个镇、7个乡：江嘎镇、陈塘镇、日屋镇、确布乡、扎西岗乡、多布扎乡、定结乡、琼孜乡、萨尔乡、郭加乡。共有81个行政村。县政府驻江嘎镇。
2007年末全县户籍总人口18458人。2009年，全县辖3个镇、7个乡，70个行政村。
2010年第六次人口普查，定结县常住总人口其中：20319人，江嘎镇4428人，陈塘镇2043人，日屋镇1135人，确布乡1609人，扎西岗乡2048人，多布扎乡1606人，定结乡1586人，琼孜乡2704人，萨尔乡2360人，郭加乡800人。