北魏于今县城西置五城县、郡。东魏兴和年间废。北周武帝保定元年(561年)置大宁县，取义大吉大宁。隋开皇二十年（600）大宁县治自今吉县境徙今县城，属南汾州。大业二年（606）废入仵城县。
唐武德二年（619）复置，于县置中州，县属之。同年于今县城东北15千米扶义村附近别置大义县，于今县城西20千米北桑峨村别置白龙县，俱属中州。贞观元年（627）废大义、白龙2县及中州，大宁县属隰州。蒙古至元三年（1266）废入隰川县。元至元二十三年（1286）复置，隶属不改。
民国初年属河东道，道废后直属省。1949年属临汾专区。1954年属晋南专区。1958年废入隰宁县。1961年复置。1967年属晋南地区。1970年属临汾地区。2000年属地级临汾市。
1997年，大宁县面积967平方千米，人口6万人。辖2个镇、8个乡：城关镇、曲峨镇、三多乡、割麦乡、太德乡、徐家垛乡、太古乡、榆村乡、安古乡、南堡乡。县政府驻城关镇。
2000年第五次人口普查，大宁县常住总人口56037人，其中，城关镇23234人，曲峨镇6267人，三多乡4061人，东南堡乡2706人，安古乡3530人，太德乡3506人，榆村乡2233人，割麦乡3181人，徐家垛乡3363人，太古乡3956人。
2001年区划调整后，全县辖2个镇、4个乡：昕水镇、曲峨镇、三多乡、太德乡、徐家垛乡、太古乡。县政府驻昕水镇。
2010年第六次人口普查，大宁县常住总人口64501人，其中，昕水镇34666人，曲蛾镇8103人，三多乡7025人，太德乡3940人，徐家垛乡6929人，太古乡3838人。
2015年末，大宁县辖2个镇、4个乡（合计6个），5个居委会、84个村委会（合计89个）。
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