县因佛坪堡得名。清嘉庆五年（1800年）于今袁家庄镇设周洋县丞署。道光五年（1825年）废周洋县丞署于佛爷坪（今周至县厚畛子乡旧县城）分洋县东北部，周至县西南部地置佛坪厅，属汉中府。1913年改佛坪县。1914年属汉中道。1925年移治今址。1928年直属省。
1949年12月8日，佛坪县解放，属陕甘宁边区汉中分区行政督察专员公署。1950年属陕南行署。1951年属南郑专区。1954年属汉中专区。1958年11月4日，撤销佛坪县，分别划入洋县、周至县、石泉县。1961年9月复设佛坪县，属汉中专区。1969年属汉中地区。1996年属汉中市。
1984年5月，改公社为乡，改生产大队为村，改生产队为村民小组。1984年5月，经陕西省政府批准，袁家庄乡更名为东岳殿乡，将该乡所辖的中心村和居民委员会划出，设立袁家庄镇。至此，全县设10乡、1镇，59个村、1个居委会，270个村民小组。
1996年，佛坪县面积1279平方千米，人口3.4万人。辖2镇9乡：袁家庄镇、陈家坝镇、龙草坪乡、长角坝乡、东岳殿乡、西岔河乡、十亩地乡、大河坝乡、石墩河乡、栗子坝乡、岳坝乡。县政府驻袁家庄镇。（59个行政村、1个居委会）
2000年第五次人口普查，佛坪县常住总人口33695人，其中：袁家庄镇7020人、陈家坝镇3912人、龙草坪乡1758人、长角坝乡2349人、东岳殿乡3204人、西岔河乡3999人、十亩地乡1963人、大河坝乡3702人、石墩河乡1986人、栗子坝乡2019人、岳坝乡1783人。
2001年，撤销东岳殿乡并入袁家庄镇，撤销龙草坪乡并入长角坝乡。调整后，佛坪县辖2个镇、7个乡：袁家庄镇、陈家坝镇、长角坝乡、西岔河乡、十亩地乡、大河坝乡、石墩河乡、栗子坝乡、岳坝乡。
2007年，陕西省民政厅民政发[2007]22号文批复同意撤销大河坝乡，设立并命名为大河坝镇。2009年9月29日，西岔河乡正式撤乡建镇。
2010年第六次人口普查，佛坪县常住总人口30075人，其中：袁家庄镇10529人，陈家坝镇3365人，大河坝镇3600人，西岔河镇3266人，长角坝乡2626人，十亩地乡1830人，石墩河乡1658人，栗子坝乡1713人，岳坝乡1488人。
2011年，撤销栗子坝乡、岳坝乡合并设立岳坝镇，撤销长角坝乡设立长角坝镇，撤销石墩河乡设立石墩河镇，撤销十亩地乡设立十亩地镇。调整后，佛坪县辖8个镇：袁家庄镇、陈家坝镇、大河坝镇、西岔河镇、长角坝镇、十亩地镇、石墩河镇、岳坝镇。
2012年末，佛坪县面积1268.7平方千米，户籍人口33360人，常住人口3.01万人。2013年末，佛坪县辖8个镇，共有1个社区、59个行政村，县政府驻袁家庄镇。
2015年，撤销十亩地镇，并入大河坝镇；撤销袁家庄镇，设立袁家庄街道。撤并15个行政村，保留44个行政村。调整后，佛坪县辖1个街道、6个镇。