枣庄市原驻地（市中区）早在唐宋时就形成村落，因多枣树（指的是“酸枣树”就是棘）而得名。据《史记》：“苏秦说魏襄王曰：大王之地，东有淮颖、煮枣”，即指此。
明时，北置滕县，南置峄州，后降峄州为县。清循明制。1949年底，今枣庄地区为峄县和滕县，其中峄县属台枣专区、滕县属尼山专区。1950年5月，峄、滕两县属滕县专区。1953年7月改属济宁专署领导。1958年峄县机关迁至枣庄镇。
1960年1月，撤销峄县，设立县级枣庄市，以原峄县的行政区域为枣庄市的行政区域，隶属济宁专区。1961年9月12日改建为山东省直辖市，辖齐村、台儿庄、峄城、薛城4个区及枣庄镇。1976年7月12日，设立市中区，将齐村区所辖部分划归市中区。1979年，滕县由济宁专区划归枣庄市。1983年11月齐村区改为山亭区。
至1985年，全市辖5区1县，5个街道、32个镇、53个乡。1989年5月，滕县改为滕州市（县级）。2000年第五次全国人口普查，枣庄市总人口3545615人。其中：市中区482444人，薛城区454051人，峄城区339980人，台儿庄区276340人，山亭区443983人，滕州市1548817人。
2001年3月，枣庄市减少乡镇30个，全市共设14个街道、42个镇、5个乡，其中市中区辖6个街道、3个镇、2个乡，薛城区辖2个街道、6个镇，峄城区辖2个街道、3个镇、2个乡，台儿庄区辖1个街道、5个镇，山亭区辖1个街道、8个镇，滕州市辖2个街道、17个镇、1个乡；6月，滕州市撤销城郊乡、龙山街道，设立荆河、北辛、善南、龙泉4个街道；12月，峄城区撤王庄乡设立榴园镇、峨山乡撤乡设镇。2001年末，全市总人口360.3万人，其中非农业人口110.6万人；辖市中、薛城、山亭、峄城、台儿庄5区和滕州市，共有62个乡（镇、街道）。
2002年末，全市总人口362.25万人，其中非农业人口114.59万人，共有16个街道、44个镇、2个乡，2467个行政村（居委会）。2003年末，全市总人口363.76万人，其中非农业人口116.16万人；有少数民族39个，共16279人；共有62个乡（镇、街道）。2004年6月28日，枣庄市委、市政府迁至薛城区兴仁街道光明大道2621号（未见国务院正式批文）。
枣庄高新技术产业开发区是省政府批准的省级高新区。代管兴仁街道。兴仁街道位于高新区、枣庄新城区和薛城区三区交汇处，是高新区党委、管委和枣庄市委、市政府驻地。辖2个社区、17个行政村，总面积41.5平方千米，总人口3.56万人。高新区管委会驻高新区光明西路19号。