汉置临朐县。因县城东临朐山而得名。一说朐为水名，其城侧临朐川为名。
旧志载，黄帝曾登封沂山，帝尧之子丹朱曾封于丹水。夏为季荝氏封地。商为逄伯陵封地。西周为缾（骈）邑，为纪国所辖。春秋，今县境置缾邑、东阳邑；战国为朐邑，齐国所辖，为齐相管仲封地。秦，境内无县治，今县境大部属临淄郡，南部属琅琊郡。西汉设有临朐、朱虚、挍3县和缾、临原2个侯国；东汉，今县境有临朐、朱虚2县。三国魏晋，境内仍设临朐、朱虚2县，初临朐属徐州东莞郡、朱虚属青州城阳郡，后同属东莞郡；南北朝时期，境内设昌国、朱虚、般阳、西安、安平5县。隋朝将各县统一为临朐县。唐、宋属青州，元朝属益都路，明、清属青州府。民国初，属胶东道，1925年改属淄青道，1927年直属山东省。1949年属昌潍专区，1967年昌潍专区改称昌潍地区，1981年更名潍坊地区，1983年改称潍坊市，临朐顺次属之。（本段摘自“临朐县情网”）
1992年10月6日，将石家河乡的南辛庄村、二泉村、曾家沟村、中山村、耿家沟村和白塔乡的夏家山村划归辛寨镇管辖。
1993年6月24日，临朐县调整部分乡镇行政区划，即：撤销杨善乡，设立杨善镇；撤销营子乡，设立营子镇；撤销龙岗乡，设立龙岗镇；撤销箕子山乡，设立吕匣镇，以原箕子山乡和寺头镇的孙家庄、吕匣店子、丁家北坡、青崖、西吕匣、东吕匣、双龙、河东、东峪、凤凰坪、赵家北坡、东福泉、中福泉、西福泉、上洋河、下洋河、东蓼子、西蓼子等18个行政村为吕匣镇的行政区域，镇人民政府驻吕匣村；撤销盘阳乡和七贤乡，以原盘阳乡和七贤乡的双沟、大山、梨花埠、曹家官庄、瞿家圈、猫林沟、卧龙官庄、北南流等8个行政村，辛寨镇的河北、朱家庄、谢家营、吉寺埠、熊家庄、房家庄子、孔家庄、蒲家庄、王梨花庄、殷家庄、新张庄、西半中、红庙子、东半中、小山庄等15个行政村设立卧龙镇，镇人民政府驻卧龙官庄村；以原七贤乡的其余行政区域设立七贤镇，镇人民政府驻初家庄村；撤销蒲沟乡和大关乡，设立大关镇，以原蒲沟乡和大关乡的行政区域为大关镇的行政区域，镇人民政府驻大关村；撤销 林乡，将其行政区域并入上林镇；撤销米山乡，将其行政区域并入冶源镇；撤销石佛乡，将其行政区域并入寺头镇；撤销辛山乡，将其行政区域并入柳山镇。
1995年7月25日，省政府批准将临朐县白塔乡的张家楼、东前韩、东后韩、东前河野、东后河野5个行政村和东窝铺、东白塔2个自然村划归昌乐县高崖镇管辖。至此，临朐县面积1835平方千米，人口约88.4万人。辖16镇7乡：临朐镇、五井镇、杨善镇、冶源镇、寺头镇、吕匣镇、九山镇、七贤镇、辛寨镇、卧龙镇、蒋峪镇、大关镇、柳山镇、营子镇、龙岗镇、上林镇、纸坊乡、嵩山乡、石家河乡、白沙乡、沂山乡、杨家河乡、白塔乡。县政府驻临朐镇。
1996年6月28日，撤销临朐县白塔乡，设立昌乐县白塔镇，将原白塔乡所属的刘家沟、西寺后、东寺后、窝铺、白塔、史家沟、北段、山坡西沟、克家洼、卧牛石官庄、魏家沟、后河野、西前韩、南高家庄、山坡、西后韩、董家庄、栗行、建新、前河野、洛村、赵庄、孙家沟、北洋河、南洋河、大沟、闫家河、黄冢坡等28个村和临朐县大关镇的池子村划归白塔镇管辖，镇人民政府驻原白塔乡人民政府驻地；将原白塔乡所属的庞家河、西双山河、东双山河、李家沟、王家沟、大高家庄等6个村划归临朐县辛寨镇管辖，邬家官庄划归临朐县柳山镇管辖，上述区划调整后，昌乐县白塔镇，临朐县辛寨镇、柳山镇的行政区域界线以潍政请字[1996]50号、51号文所附的1：5万地形图上标绘的边界线为准（鲁政字[1996]121号）。
1996年9月25日，将杨善镇寨子崮、付家峪两个行政村（包括桃花自然村）划归纸坊乡管辖。上述行政区划变更后，杨善镇与纸坊乡的行政区域界线以潍政请字[1995]78号文所附的1：5万地形图上标绘的界线为准（鲁政函民字[1996]45号）。1998年10月19日，撤销纸坊乡，设立纸坊镇（鲁政函民字[1998]27号）。至此，临朐县辖17个镇、5个乡。
2000年第五次人口普查，临朐县常住总人口869470人，其中：临朐镇127684人，纸坊镇22874人，五井镇51220人，杨善镇46092人，冶源镇58477人，寺头镇24194人，吕匣镇21994人，九山镇21724人，七贤镇43927人，辛寨镇52508人，卧龙镇43612人，蒋峪镇48495人，大关镇38324人，营子镇57634人，龙岗镇34742人，柳山镇41445人，上林镇35507人，嵩山乡20928人，石家河乡28377人，沂山乡14147人，扬家河乡21453人，白沙乡14112人。
2002年末，全县总面积1833平方千米。总人口86.2万人，其中非农业人口10.7万人。辖16个镇、1个乡：临朐镇、纸坊镇、五井镇、杨善镇、冶源镇、寺头镇、九山镇、辛寨镇、七贤镇、蒋峪镇、大关镇、柳山镇、卧龙镇、营子镇、上林镇、龙岗镇、石家河乡。共有966个行政村。
2003年末，全县总面积1833平方千米，总人口85.6万人，其中非农业人口10.7万人。辖17个乡（镇），966个行政村。
2004年，撤销临朐镇，以临朐镇的行政区域设立城关街道办事处；设立东城街道办事处，将东城区的20个村和营子镇11个村，共31个村，划归东城街道办事处管辖。3月16日，临朐县召开城区撤镇设街办工作动员会。调整后，临朐县辖2个街道、15个镇、1个乡：城关街道、东城街道、五井镇、杨善镇、冶源镇、寺头镇、九山镇、七贤镇、辛寨镇、卧龙镇、蒋峪镇、大关镇、营子镇、龙岗镇、柳山镇、上林镇、纸坊镇、石家河乡。
2007年，临朐县将16个乡镇、2个街道调整为8个镇、2个街道：纸坊镇并入城关街道，杨善镇并入冶源镇，石家河乡并入寺头镇，卧龙镇并入辛寨镇，营子镇、七贤镇并入东城街道，龙岗镇并入上林叫龙岗镇，蒋峪镇并入大关镇并更名为沂山镇。至此，全县辖2个街道、8个镇：城关街道、东城街道、五井镇、冶源镇、寺头镇、九山镇、辛寨镇、龙岗镇、柳山镇、沂山镇。
2010年第六次人口普查，临朐县常住总人口834314人，其中：城关街道190207人，东城街道109439人，五井镇60260人，冶源镇97936人，寺头镇56289人，九山镇44420人，辛寨镇100168人，龙岗镇63195人，柳山镇33992人，沂山镇78408人。
2013年，沂山镇更名为蒋峪镇，龙岩镇更名为山旺镇（鲁政函民字[2013]54号）。调整后，全县辖2个街道、8个镇：城关街道、东城街道、五井镇、冶源镇、寺头镇、九山镇、辛寨镇、蒋峪镇、山旺镇、柳山镇。