三国蜀汉为阴平郡之广武县，西晋改平武县。取阴平、广武二名而成。西魏置龙州，明嘉靖置龙安府，万历复称平武县至今。
1996年，平武县面积5974平方千米，人口约18.4万人。辖9个镇、16个乡：龙安镇、平通镇、豆叩镇、响岩镇、南坝镇、古城镇、大桥镇、水晶镇、大印镇、高村乡、坝子乡、水田乡、水观乡、锁江乡、阔达乡、旧堡乡、土城乡、平南乡、徐塘乡、白马藏族乡、木皮藏族乡、木座藏族乡、虎牙藏族乡、黄羊关藏族乡、泗耳藏族乡。县政府驻龙安镇。
2000年第五次人口普查，平武县常住总人口187799人，其中：龙安镇36268人，古城镇14391人，南坝镇20505人，响岩镇11537人，平通镇9981人，豆叩镇8929人，大印镇7095人，大桥镇8125人，水晶镇12004人，高村乡6282人，水田乡4302人，坝子乡7877人，水观乡3855人，平南乡2407人，徐塘乡2881人，锁江乡7096人，土城乡5947人，旧堡乡3501人，阔达乡5450人，黄羊关藏族乡1567人，虎牙藏族乡2350人，泗耳藏族乡900人，白马藏族乡1935人，木座藏族乡1600人，木皮藏族乡1014人。
2003年7月9日，四川省人民政府（川府民政[2003]17号）批复：平武县将原平南乡改建为平南羌族乡，乡政府驻地不变，辖原平南乡所属行政区域。将原徐塘乡改建为徐塘羌族乡，乡政府驻地不变，辖原徐塘乡所属行政区域。将原锁江乡改建为锁江羌族乡，乡政府驻地不变，辖原锁江乡所属行政区域。
2004年末，平武县总人口18.83万人，其中非农业人口2.36万人。人口密度31人／平方千米。有羌、藏、回等少数民族11个，共4.3万人，占总人口的23％。全县辖9个镇（龙安、平通、豆叩、响岩、南坝、古城、大桥、水晶、大印）、7个乡（坝子、高村、阔达、旧堡、水田、水观、土城）、9个民族乡（黄羊关藏族、木皮藏族、平南羌族、白马藏族、徐塘羌族、锁江羌族、虎牙藏族、泗耳藏族、木座藏族）。
2010年第六次人口普查，平武县常住总人口170959人，其中：龙安镇37722人，古城镇11894人，南坝镇19242人，响岩镇9817人，平通镇9820人，豆叩镇7550人，大印镇6706人，大桥镇6816人，水晶镇11166人，高村乡5334人，水田羌族乡3045人，坝子乡7040人，水观乡3713人，平南羌族乡1999人，徐塘羌族乡2257人，锁江羌族乡5348人，土城藏族乡5650人，旧堡羌族乡3404人，阔达藏族乡4242人，黄羊关藏族乡1553人，虎牙藏族乡2004人，泗耳藏族乡816人，白马藏族乡1369人，木座藏族乡1521人，木皮藏族乡931人。
2013年1月9日，省政府批复（川府函[2013]7号）同意平武县政府驻地由龙安镇政府街23号迁至龙安镇金龙西路66号。