隆德县得名于羊牧隆城及德顺军两名之尾首二字。古为戎狄部落游牧地。秦属北地郡。西汉时置月氏道以安置小月氏降者。隋属平凉郡。唐属原州监牧地。宋大中祥符七年（1014年）筑笼竿城（今城关镇），为德顺军治地。天禧元年（1017年）在今西吉县火家集置羊牧隆城，属德顺军。庆历三年（1043年）更名为隆德寨。金皇统二年（1142年）升隆德寨为隆德县，县治在羊牧隆城。
元初，隆德县治由羊牧隆城迁至笼竿城，隶陕西省巩昌路静宁州。明初，属陕西布政使司平凉府静宁州。嘉庆三十八年（1559年）直属平凉府。清属平凉府。民国时期，1913年属甘肃省泾源道。1935年属甘肃省第二行政督察区。1949年8月，解放后，属甘肃省平凉专区。1958年3月改隶固原回族自治州，同年10月归属宁夏回族自治区固原专区（1970年改为固原地区，2001年改为地级固原市）。
清末时，隆德县设东、西、南、北、中5个区。民国初年，全县设置21堡。民国十七年（1928年），改堡置区，龚太、孝义、钱李、丹树、潘河雄、马力妥、岳石、吕庆甫8堡与县城置为第一区；神林、乱柴、屯民、许贤道、上新店、下新店6堡合置为第二区；蒙宣、前邵山、后邵山、张文才、韩沟、将台、马翼7堡合置为第三区。1935年，调整为盘山、沙塘、山河、兴隆、平峰5个区。1941年，撤销区，全县设为4镇9乡。1942年设置西吉县，将平峰镇和蒙宣、兴平、将台3乡划归西吉县。此时，全县辖盘山（驻县城,辖8保107甲）、山河（驻山河，辖9保121甲）、兴隆（驻兴隆，辖6保72甲）3个镇和沙塘（驻沙塘铺，辖10保99甲）、神林（驻神林铺，辖7保87甲）、超农（驻梁家河，辖6保67甲）、屯民（驻杨家河，辖6保57甲）、丹树（驻红土路，辖8保76甲）和邵山（驻张安子，辖6保45甲）等6乡。
1949年解放后，全县设置6个区，47乡，先以数字序号命名，后改为按驻地或地片命名。城关区驻县城，辖盘山、峰台、清凉、陈靳、竹林、陈河、何槐、水磨、城市等9乡；沙塘区驻沙塘铺，辖新民、清北、桃园、清平、锦平、上梁、巩隆、凤岭等8个乡；神林区驻神林铺，辖烽台、双楼、联财、恒平、观音、张程等6个乡；兴隆区驻兴隆镇，辖兴隆、公易、三合、原安、双树、兴堡等6个乡；屯树区驻解家洼，辖杨河、牛河、解堡、大庄、杨磨、北台、新店、杨茂、蔡台等9乡；农山区驻山河镇，辖苏台、山河、石碑、中社、前刘、梁堡、新集、中岭、秦王等9乡。
1950年8月，将农山区的新集、中岭2乡划归庄浪县；将沙塘区的上梁乡划归农山区管辖；屯树区的蔡台乡更名为庙湾乡。1951年4月，在兴山区增置党河乡。1952年7月，在兴山区增置四合、高城2乡；在农山区增置吕梁、崇安、朱塬、东峡4乡；自沙塘、兴山、农山3个区各划出一部分置原安、巩隆2区；原安区驻齐家原头，辖原安、党河、公易、兴堡、双树、三合6乡；巩隆区驻巩隆寺，辖巩隆、凤岭、梁堡、中社、前刘、上梁6乡；沙塘区划出了上梁、巩隆、凤岭3乡；神林区划入农山区的秦王乡；兴山区除兴隆乡外全划归新设立的原安区，并从屯树区划入北台、新店、杨茂3个乡，新置了四合、高城2乡；农山区划出中社、前刘、梁堡、秦王、上梁5乡，新置了吕梁、朱塬、崇安、东峡4乡；城关区保持不变。
1953年12月，将兴隆区全区和原安区的公易乡、屯树区的杨河乡、牛河乡，神林区的张程乡，沙塘区桃园乡的天桥村划给西吉县。1954年5月，将城关区水磨乡划归屯树区。1955年4月，将原安区划给静宁县。1955年10月，撤销神林区并入沙塘区，所辖的峰台、双楼2乡合并置为神林乡，恒平乡撤销并入联财乡，清北乡撤销并入新民乡，锦平乡撤销并入清平乡；撤销巩隆区，中社乡划归城关区，上梁、前刘2乡划归农山区，巩隆乡撤销，一小部分并入吕梁乡，大部分并入凤岭乡，吕梁、凤岭2乡划归沙塘区；城关乡所辖盘山、陈靳、竹林3乡分别并入峰台、何槐、城市3乡；农山区的石碑乡撤销，并入山河乡。