南朝宋永初元年（420年）属南康国。齐、梁、陈、隋属南康郡，唐武德五年属虔州。五代十国属百胜军。南康属昭信军。宋属南安军。元属南安路。明、清属南安府。民国元年（1912年），废府，南康直属江西省。民国三年，属赣南道。后属第十一、第四行政区。
1949年8月14日，南康解放，属赣州分区。1950年为赣西南行政区直属县，1951年6月属赣州专区，1954年属赣南行政区。1964年属赣州专区，1971年属赣州地区。
1995年3月7日，民政部（民行批[1995]19号）批复：经国务院批准，同意撤销南康县，设立南康市（县级），以原南康县的行政区域为南康市的行政区域。为省辖县级市，由赣州地区代管。1999年由赣州市代管。
1984年5月15日，设立大岭乡、唐西乡、内潮乡、圩下乡；沙溪公社建乡，更名为十八塘乡（赣府字[1984]112号）。
1988年12月10日，撤销风岗乡、横市乡、赤土乡、东山乡，设立风岗镇、横市镇、赤土镇、东山镇（赣民函[1988]138号批复）。
1994年5月4日，撤销潭口乡，将所辖行政区域划归潭口镇管辖（赣民字[1994]76号批复）。
1996年3月19日，撤销潭东乡、三益乡、龙回乡、龙岭乡、镜坝乡，设立潭东镇、三益镇、龙回镇、龙岭镇、镜坝镇（赣民字[1996]53号批复）。
1997年，全市面积1844.96平方千米，人口71.2万。辖12个镇、17个乡：蓉江镇、金鸡镇、潭口镇、唐江镇、凤岗镇、赤土镇、黄市镇、龙回镇、三益镇、潭东镇、龙岭镇、镜坝镇、浮石乡、西华乡、横寨乡、朱坊乡、太窝乡、大岭乡、三江乡、龙华乡、唐西乡、平田乡、内潮乡、十八塘乡、圩下乡、麻双乡、隆木乡、大坪乡、坪市乡。市政府驻蓉江镇。
1998年8月5日，将唐西乡的庄稼行政村和平田乡的章石行政村划归唐江镇（赣民字[1998]125号批复）。
2000年第五次人口普查，全市总人口694987人；其中：蓉江镇44584人、金鸡镇30373人、唐江镇20595人、潭口镇42706人、赤土镇37645人、凤岗镇34490人、横市镇20149人、潭东镇29009人、龙岭镇27991人、三益镇12117人、龙回镇17769人、镜坝镇25373人、浮石乡18146人、西华乡39748人、横寨乡14782人、朱坊乡31143人、太窝乡17138人、三江乡27824人、大岭乡18242人、平田乡20310人、唐西乡23358人、龙华乡38168人、十八塘乡16941人、内潮乡9922人、圩下乡10150人、麻双乡12246人、大坪乡20448人、坪市乡18105人、隆木乡15515人。
2001年9月6日，撤销赤土镇建制，改设赤土畲族乡（赣民字[2001]440号批复）。
2001年3月2日，撤销大岭乡、唐西乡、平田乡，划归唐江镇（赣民字[2001]95号批复）。
2002年底，全市面积1845平方千米，人口77.6万人，其中非农业人口11.2万人。辖11个镇、14个乡、1个民族乡，17个居委会、353个行政村。市政府驻蓉江街道。
2003年9月2日，撤销蓉江镇、金鸡镇和西华乡，调整设立蓉江街道办事处、东山街道办事处（赣民字[2003]210号批复）。
2003年10月21日，撤销内潮乡，成建制划归十八塘乡管辖；撤销圩下乡，成建制划归麻双乡管辖；撤销三益镇，成建制划归龙回镇管辖（赣民字[2003]272号批复）。2003年底，全市总人口76.5万人。
2004年底，全市总人口775138人，其中农业人口118024人，辖2街道8镇12乡（含1民族乡）。2006年末全市户籍总人口810934人，其中非农业人口128782人。
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