南唐升元元年（937）升海陵县为泰州，析海陵南五分地置泰兴县。泰兴，谓隋泰州而兴起之意。北宋宣和四年（1122）改属扬州。南宋绍兴初，再属泰州；五年（1135）仍改属扬州；十年又属泰州；十二年又改属扬州。始建县时，县治设于济川镇。后因塌江，于北宋太祖乾德二年（964），县治由济川镇移至今口岸以西的柴墟，并于四周累土为城。南宋绍兴初年，县治迁至延龄村（今泰兴镇）。是亦为今市治。
元时升泰兴为上等县，属扬州路总管府。明属扬州府。清雍正二年（1724）改属通州。民国3年（1914）属苏常道，16年直属江苏省，22年属泰州行政督察区，23年改属扬州行政督察区。1949年全县解放，属泰州行政区。1953年属扬州行政公署，1983年属扬州市。1992年，撤销泰兴县，设立泰兴市（县级）。由江苏省直辖、扬州市代管。1996年8月由新设的地级泰州市代管。
1997年4月，经省政府批准，将口岸、刁铺、田河、许庄、永安洲5个乡镇划归泰州市高港区。行政区划调整后，泰兴市面积1272平方千米，人口125.5万人。辖17个镇、20个乡：泰兴镇、黄桥镇、燕头镇、姚王镇、宣堡镇、古溪镇、大生镇、蒋华镇、广陵镇、河失镇、过船镇、马甸镇、新市镇、七圩镇、南新镇、曲霞镇、天星镇、十里甸乡、南沙乡、珊瑚乡、宁界乡、溪桥乡、汪群乡、横垛乡、常周乡、胡庄乡、刘陈乡、焦荡乡、根思乡、分界乡、长生乡、北新乡、横巷乡、孔桥乡、老叶乡、元竹乡、张桥乡。市政府驻泰兴镇。
2000年第五次人口普查，泰兴市总人口1235454人，其中（20个镇、4个乡）：泰兴镇197547人，黄桥镇90507人，古溪镇26175人，横垛镇32318人，珊瑚镇50486人，南沙镇30585人，广陵镇57269人，曲霞镇33512人，张桥镇59130人，河失镇54188人，新街镇57426人，姚王镇51821人，溪桥镇31891人，宣堡镇51196人，马甸镇32721人，胡庄镇46533人，七圩镇25687人，蒋华镇52074人，大生镇40813人，过船镇27263人，分界乡59132人，元竹乡38093人，刘陈乡33000人，根思乡48577人，经济开发区7510人。
2004年末，全市总人口128.29万人。辖23个镇、1个乡：黄桥镇、分界镇、古溪镇、横垛镇、元竹镇、珊瑚镇、广陵镇、南沙镇、曲霞镇、张桥镇、溪桥镇、刘陈镇、河失镇、新街镇、姚王镇、宣堡镇、胡庄镇、马甸镇、泰兴镇、七圩镇、蒋华镇、大生镇、过船镇、根思乡。泰兴镇面积64.08平方千米，人口208898人。黄桥镇面积70.29平方千米，人口95760人。珊瑚镇面积49.51平方千米，人口53540人。广陵镇面积58.66平方千米，人口59708人。南沙镇面积32.95平方千米，人口32216人。横垛镇面积37.15平方千米，人口34227人。古溪镇面积33.67平方千米，人口27059人。元竹镇面积29.60平方千米，人口39519人。张桥镇面积61.77平方千米，人口59054人。曲霞镇面积35.26平方千米，人口34488人。河失镇面积64.56平方千米，人口57993人。溪桥镇面积30.91平方千米，人口33572人。刘陈镇面积40.86平方千米，人口34596人。新街镇面积47.33平方千米，人口61310人。姚王镇面积66.88平方千米，人口52495人。宣堡镇面积53.88平方千米，人口53092人。胡庄镇面积49.38平方千米，人口48580人。蒋华镇面积65.32平方千米，人口53108人。七圩镇面积30.10平方千米，人口24631人。大生镇面积62.05平方千米，人口40467人。过船镇面积40.50平方千米，人口26653人。马甸镇面积18.67平方千米，人口27599人。分界镇面积70.88平方千米，人口63458人。根思乡面积50.65平方千米，人口49952人。（数据来源《江苏省统计年鉴》）
2007年，将南沙镇与溪桥镇合并设立新的溪桥镇；撤销过船镇、大生镇，将原过船镇所辖区域与原大生镇管辖的天星桥居委会、芦碾、翻身、天星、新星等4个村委会，以及委托市经济开发区管理的洋思、蒋榨、红旗、五杨、中港等5个村委会合并，设立滨江镇；将原大生镇管辖的大生、三联、三阳、蔡巷、蔡桥等5个村委会划归泰兴镇管辖。行政区划调整后，泰兴市辖21个镇、1个乡：黄桥镇、分界镇、古溪镇、横垛镇、元竹镇、珊瑚镇、广陵镇、曲霞镇、张桥镇、溪桥镇、刘陈镇、河失镇、新街镇、姚王镇、宣堡镇、胡庄镇、马甸镇、泰兴镇、七圩镇、蒋华镇、滨江镇、根思乡。
2009年，将泰兴市胡庄镇划归泰州市高港区管辖；将泰兴市宣堡镇的赵王、乔杨、明河、钱赵、管营、孔桥、蔡庄等7个村委会划归泰州市高港区许庄街道管理；将泰兴市第二捕捞公司管理的区域划归泰州市高港区永安洲镇管辖。行政区划调整后，泰兴市行政区域面积1172.9平方千米，人口119.9万人，辖20个镇、1个乡：黄桥镇、分界镇、古溪镇、横垛镇、元竹镇、珊瑚镇、广陵镇、曲霞镇、张桥镇、溪桥镇、刘陈镇、河失镇、新街镇、姚王镇、宣堡镇、马甸镇、泰兴镇、七圩镇、蒋华镇、滨江镇、根思乡。市政府驻泰兴镇。
2009年末，泰兴市总面积1172平方千米、总人口40.21万户119.72万人。其中：黄桥镇面积70.29平方千米、人口94258人，分界镇面积70.88平方千米、人口59438人，古溪镇面积33.67平方千米、人口26337人，横垛镇面积37.15平方千米、人口33622人，元竹镇面积47.54平方千米、人口39058人，珊瑚镇面积49.51平方千米、人口52669人，广陵镇面积58.66平方千米、人口56866人，曲霞镇面积35.26平方千米、人口33151人，张桥镇面积61.77平方千米、人口57307人，溪桥镇面积63.86平方千米、人口64202人，刘陈镇面积40.86平方千米、人口33728人，河失镇面积64.56平方千米、人口55808人，新街镇面积72.14平方千米、人口60788人，姚王镇面积66.88平方千米、人口53197人，宣堡镇面积32.16平方千米、人口31467人，马甸镇面积18.67平方千米、人口27753人，泰兴镇面积85.7平方千米、人口223836人，七圩镇面积30.1平方千米、人口25534人，蒋华镇面积65.32平方千米、人口53303人，滨江镇面积76平方千米、人口68348人，根思乡面积50.65平方千米、人口50734人。（数据来源《江苏省统计年鉴》）
2010年，横垛镇与古溪镇合并设立新的古溪镇；溪桥镇、刘陈镇与黄桥镇合并设立新的黄桥镇；马甸镇与滨江镇合并设立新的滨江镇，将泰兴镇向阳、张庄、郭庄、三联4个行政村划归滨江镇管辖；蒋华镇与七圩镇合并设立虹桥镇。行政区划调整后，泰兴市辖15个镇、1个乡：分界镇、古溪镇、元竹镇、珊瑚镇、广陵镇、曲霞镇、张桥镇、黄桥镇、河失镇、新街镇、姚王镇、宣堡镇、泰兴镇、滨江镇、虹桥镇、根思乡。市政府驻泰兴镇。
2011年，撤销泰兴镇，以其原辖区域设立设立济川街道，办事处驻鑫泰路1号，管理21个居委会、23个行政村。行政区划调整后，泰兴市辖1个街道、14个镇、1个乡：济川街道、分界镇、古溪镇、元竹镇、珊瑚镇、广陵镇、曲霞镇、张桥镇、黄桥镇、河失镇、新街镇、姚王镇、宣堡镇、滨江镇、虹桥镇、根思乡。市政府驻济川街道。