隆平县在夏商时属冀地，周时属并州，春秋时先隶邢国，后属卫地，辗转又属晋。公元前453年，归赵国所辖，战国时期仍属赵地，赵武灵王游大陆即此。秦时属巨鹿郡，西汉初（前206年）置广阿县和象候国，东汉俱废。北魏太和十三年（489年）复置广阿县，属赵郡。唐武德四年（621年）复为象城县，天宝元年（742年）改名昭庆县。北宋开宝二年（969年）改昭庆为隆平县。
尧山县在夏商时属冀州地，周代属邢（候国），春秋时为晋国所辖，三卿分晋后属赵国。秦时属巨鹿郡，公元前206年，置柏人城县，隶冀州赵国，北魏改柏人为柏仁，隋朝时柏仁县又属邢州，621年属赵州，627年复为邢州辖。唐天宝元年（742年），柏仁城毁于水，县治东迁于现尧城镇。因去北有山，山以尧名，县以山名，尧山县名便由此而始。金大定中（1174年）改为唐山县。民国17年（1928年）复为尧山县。
1947年8月隆平、尧山两县合并为隆尧县，各取首字合称而得名。1958年，隆尧县与临城、柏乡、内丘合并为内丘县，属邯郸地区行政公署。1961年5月，隆尧、柏乡由内丘县划出，统称隆尧县。1962年1月，柏乡县析出。隆尧县属邢台地区。1993年改为邢台市辖。
1996年，隆尧县面积749平方千米，人口46万人，辖5个镇、7个乡：隆尧镇、山口镇、尹村镇、魏家庄镇、固城镇、双碑乡、东良乡、北楼乡、莲子镇乡、牛家桥乡、大张庄乡、千户营乡。县政府驻隆尧镇。2000年，撤销莲子镇乡，设立华龙镇。
2000年第五次人口普查，隆尧县常住总人口473148人，其中：隆尧镇85889人，魏家庄镇29591人，尹村镇44459人，山口镇35371人，华龙镇43381人，固城镇39919人，北楼乡29565人，东良乡49933人，双碑乡28393人，牛家桥乡22849人，千户营乡32111人，大张庄乡31687人。
2002年，隆尧县面积749平方千米，人口47万人。辖6个镇、6个乡，276个行政村。县政府驻隆尧镇。2003年，华龙镇更名为莲子镇镇。
2010年第六次人口普查，隆尧县常住总人口506552人，其中：隆尧镇81757人，魏家庄镇31869人，尹村镇48011人，山口镇34025人，莲子镇57795人，固城镇43213人，北楼乡30606人，东良乡54210人，双碑乡29250人，牛家桥乡25797人，千户营乡33249人，大张庄乡35061人，柳行农场1709人。