禹贡记为冀州之域。同祖乙曾迁都于邢，为京畿地。公元前11世纪周成王封周公量四子姬苴为邢侯，建立邢国，统辖邢地。春秋为晋国领地。战国为赵国信都，墨守成规区属赵，因“赵襄子食采于引，故有襄国之名”，邢称襄国始于此。公元前372年赵成侯据邢，改邢为信都，秦统一六国后，废封建，行郡县，置信都县，辖区属邯郸郡（一说属巨鹿郡）。秦末汉初，项羽攻占赵地，“立张耳为常山王，理信都，更名襄国”。东汉属魏郡，三国时公属广平郡、世鹿郡。西晋末年，羯人石勒建后赵都襄国，置襄国郡，邢地属之。
隋开皇十六年废襄国郡置邢州，大业二年改为襄国郡。唐天宝元年改为巨鹿郡，至德二年复邢州。宋宣和元年改邢州为信德府，治龙冈，（宋宣和三年，赵佶采用古时的“邢”字和邢侯时所筑造的“行台”的“台”字，将龙冈县改为邢台县，始有“邢台”之名）。金复改为邢州。元中统三年改邢州为顺德府，至元二年（1265年）改府为顺德路。明洪武元年改顺德路为顺德府，清因明制。
民国初期废府留县，属直隶省。1914年设大名道，辖区属之。1928年直隶省改为河北省，道废，各县均直隶于省。1936年设尧山区、南宫区、大名区，次年3月废，在全省设17个督察区，辖区分属十三、十四、十五区。1937年“七七”事变，10月15日日军侵占邢台，设冀南道，不处改顺德道。与此同时中国共产党开展抗日救亡运动，深入华北敌后开拓抗日根据地。1941年晋冀鲁豫边区政府成立，辖区属晋冀鲁豫边区的冀南行署和太行行署。
1945年9月24日，邢台解放，废顺德道，建立邢台市，属太行行署。1949年8月1日，华北人民政府成立并恢复河北省建制，撤销冀南署和太行行署，成立邢台专员公署，辖邢台、沙河、临城、内丘、威县、南宫、任县、隆尧、柏乡、宁晋等县，撤邢台市为邢台镇。1952年清河县划归邢台专区，1953年邢镇复升格为邢台市。1958年，邢台专区撤销，宁晋、新河划入石家庄专区。其它各县并入邯郸专区。1961年邢台专区复置。1964年，临西县归属邢台专区，辖区为1市17县。1967年12月21日成立邢台地区革命委员会。
1978年7月，撤销邢台地区革命委员会，成立邢台地区行政公署。1984年，邢台市升格为省辖市。1986年，邢台县划归邢台市领辖。1986年、1987年，南宫、沙河先后改建为县级市。1993年7月，邢台地区与邢台市合并，改称邢台市，管辖桥西、桥东二区和内邱、临城、柏乡、宁晋、隆尧、平乡、任县、南和、广宗、威县、临西、巨鹿、邢台县、新河、清河15个县，代管南宫、沙河2个县级市。
2000年第五次人口普查，邢台市常住总人口6645766人。其中：桥东区219201人、桥西区317081人、邢台县463419人、临城县191355人、内丘县255402人、柏乡县181104人、隆尧县473148人、任县303308人、南和县314106人、宁晋县712692人、巨鹿县356085人、新河县162888人、广宗县262551人、平乡县283360人、威县530259人、清河县365073人、临西县313118人、南宫市467356人、沙河市474260人。
2010年第六次人口普查，邢台市常住总人口7104103人，其中：桥东区269603人，桥西区400551人，邢台县466323人，临城县204086人，内丘县266620人，柏乡县190225人，隆尧县506552人，任县327926人，南和县325332人，宁晋县764828人，巨鹿县374634人，新河县169858人，广宗县283851人，平乡县300029人，威县556624人，清河县386231人，临西县343384人，南宫市469030人，沙河市498416人。