西汉置北平县，东魏改为永乐县（一说，北齐并入永乐县）。唐天宝元年（742）改满城县。据《元和郡县志》所载“天宝元年改为蒲城县，以县北故蒲城为名”。而宋代的《太平寰宇记》载：“唐天宝元年改为满城县。”不提曾改为蒲城。据清代赵一清作《水经注解》时，以《元和郡县志》、《旧唐书》为据，认为“满”系“蒲”之讹。另据《弘治保定郡志》：“高帝以张苍为常山守，从军攻燕有功，封北平侯，子孙满邑，因以为名。
1958年底，撤销满城县，将其行政区域与保定市西郊、北郊合并，设立满城区。1960年，以保定市原清苑、满城、完县三个区的行政区域设立清苑县。1961年5月21日，满城县与清苑县分设，恢复满城县（含原完县）建制。1961年12月24日，完县与满城县分设，恢复完县建制。2015年4月28日，国务院（国函[2015]73号）批复同意撤销满城县，设立保定市满城区，以原满城县的行政区域为满城区的行政区域，满城区人民政府驻满城镇中山西路1号。
1996年，初东马乡、柳家左乡、顺民乡并入满城镇，西庄乡并入大册营镇，西原乡并入南韩村镇，贤台乡并入大马坊乡，长角台乡、高士庄乡合并为刘家台乡，岭西乡、北台鱼乡、坎下乡合并为坨南乡，龙门乡、白堡乡合并为白龙乡，陉阳驿乡并入方顺桥乡。调整后，满城县面积718平方千米，人口约42.2万人，辖4镇9乡：满城镇、大册营镇、神星镇、南韩村镇、于家庄乡、石井乡、大马坊乡、要庄乡、刘家台乡、坨南乡、白龙乡、江城乡、方顺桥乡。县政府驻满城镇。
1998年12月21日，河北省政府批准同意调整保定市部分县区的行政区划。其中：满城县设立贤台乡；划出江城、大马坊2个乡，划出41个村、5.3万人、68.4平方千米。至此，满城县辖4个镇、8个乡，共204个村，37万人，642.6平方千米。具体调整为：（1）将江城乡所辖的孙家塘、张海庄、贾家庄、夏家庄4个村划归新市区南奇乡；其余的李家庄、郄家庄、石家庄、刘家庄、张辛庄、尹家庄、许家庄、徐家庄、江城东、江城西、吴庄11个村划归新市区，仍称江城乡。（2）将大马坊乡所辖的徐河桥、谭庄、东良、王西良、大西良、芦庄、留守坟、店上、河北、河西营11个村划归北市区韩庄乡；水北庄、杨庄、小营、东南韩、中南韩、西南韩、西贤台、中贤台、东贤台、小东庄、留马、大次韩、小次韩、大辛庄、小辛庄15个村和大册营镇所辖的西庄、东庄、东庄店、大石桥、北于家庄、河南庄6个村合并，设立贤台乡，仍归满城县管辖；其余的东尹庄、曹庄、花庄、大马坊4个村划归新市区，仍称大马坊乡。（3）将要庄乡所辖的周庄、张庄、高屯、东营、道口、相庄、温屯、代庄8个村划归新市区大马坊乡；将大册营镇所辖的小庄、大庄、大许城、小许城、南宋5个村划归要庄乡。大册营镇继续管辖剩余的16个村。（4）将于家庄乡所辖的东阎童、南阎童、西阎童3个村划归新市区江城乡。于家庄乡继续管辖剩余的7个村。
2000年第五次人口普查，满城县常住总人口391000人，其中：满城镇103889人，大册营镇33946人，南韩村镇42637人，神星镇44277人，方顺桥乡41852人，于家庄乡21782人，要庄乡20292人，贤台乡18345人，白龙乡17081人，石井乡22252人，坨南乡17796人，刘家台乡6851人。
2002年，满城县面积650.19平方千米，人口约37.5万人。辖4个镇、8个乡，1个社区、204个行政村。县政府驻满城镇中山路。
2010年11月12日，方顺桥乡正式撤乡建镇。调整后，全县辖1个街道、5个镇、7个乡：惠阳街道、满城镇、大册营镇、神星镇、南韩村镇、方顺桥镇、于家庄乡、要庄乡、白龙乡、石井乡、坨南乡、刘家台乡、贤台乡。
2010年第六次人口普查，满城县常住总人口406677人，其中：惠阳街道4130人，满城镇118104人，大册营镇36091人，神星镇37545人，南韩村镇43141人，方顺桥乡42574人，于家庄乡22212人，贤台乡19370人，要庄乡21577人，白龙乡16073人，石井乡22789人，坨南乡16770人，刘家台乡6301人。