战国为楚之郦邑，秦置丽县。南北朝时西魏置中阳县。隋开皇三年（583）改内阳县，隋文帝的父亲名杨忠，讳“忠”字，“中”与“忠”同音，与“内”义近，因改中乡为内乡县。后改菊潭县。历经变革，五代北周并菊潭、默水二县为内乡县（治所在今西峡县城关镇，金末元初迁今址，当时称渚阳镇）。
1996年?，内乡县面积2465平方千米，人口62.5万人。辖6个镇、10个乡：城关镇、马山口镇、师岗镇、赤眉镇、夏馆镇、湍东镇、七里坪乡、大桥乡、王店乡、瓦亭乡、余关乡、板场乡、庙岗乡、赵店乡、灌涨乡、岞岖乡。县政府驻城关镇。
2000年第五次人口普查，内乡县总人口583233人，其中：城关镇49351人、湍东镇56080人、师岗镇56625人、瓦亭镇28176人、灌张镇48826人、王店镇44047人、马山口镇50799人、赤眉镇43782人、夏馆镇23007人、大桥乡29852人、赵店乡41576人、余关乡34138人、岞岖乡26509人、西庙岗乡23415人、板场乡11243人、七里坪乡15807人。
2005年末，内乡县辖9个镇、7个乡：城关镇、夏馆镇、师岗镇、马山口镇、湍东镇、赤眉镇、瓦亭镇、灌涨镇、王店镇；岞岖乡、西庙岗乡、板场乡、七里坪乡、余关乡、赵店乡、大桥乡。
2008年7月，经省政府批准，撤销西庙岗乡，设立桃溪镇；2009年5月25日正式实施。调整后，全县辖10个镇、6个乡：城关镇、夏馆镇、师岗镇、马山口镇、湍东镇、赤眉镇、瓦亭镇、王店镇、灌涨镇、桃溪镇、板场乡、大桥乡、赵店乡、七里坪乡、余关乡、岞岖乡。
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