西峡原名西峡口，因位于南阳西侧的峡口为名。西周初年为古若国属地，并设为白羽邑。公元前524年至506年曾是许国国都。秦、汉置析县，县域延及今淅川县南部。西魏于今域置中乡县。隋改中乡为内乡。唐开元二十四年（736年），在今西峡境内设内乡、菊潭二县。后周显德三年（956年），废菊潭入内乡，县域由西峡延至今内乡县城一带。
由秦迄金，县治均在今西峡县城，元初县治由今西峡县城迁至渚阳镇（今内乡县城），原县城改名峡口镇，设巡检司。明、清沿袭旧制。民国废巡检司，于西峡境设区（镇）、乡，仍为内乡县属。1948年5月6日西峡解放，从内乡分出建立西峡县。1949年1月撤销西峡县建置，复并入内乡。同年12月，西峡重新建县，含原属淅川县之西坪区。
1996年?，西峡县面积3453平方千米，人口41.1万人。辖7个镇、11个乡：城关镇、丹水镇、西坪镇、米坪镇、双龙镇、桑坪镇、太平镇、丁河乡、二郎坪乡、五里桥乡、石界河乡、田关乡、阳城乡、军马河乡、回车乡、陈阳坪乡、重阳乡、寨根乡。县政府驻城关镇。
2000年第五次人口普查，西峡县总人口412988人，其中：城关镇54641人、丹水镇37718人、西坪镇32858人、双龙镇22427人、回车镇33361人、丁河镇25432人、桑坪镇22600人、米坪镇20631人、五里桥乡45845人、田关乡19641人、阳城乡13744人、陈阳坪乡6509人、重阳乡26738人、寨根乡7686人、石界河乡10136人、军马河乡15200人、二郎坪乡8154人、太平镇乡9667人。
2005年，西峡县乡镇区划调整：撤销陈阳坪乡，并入丁河镇。2005年末，西峡县辖7个镇、9个乡：丹水镇、西坪镇、桑坪镇、米坪镇、双龙镇、回车镇、丁河镇；田关乡、石界河乡、阳城乡、军马河乡、二朗坪乡、五里桥乡、重阳乡、太平镇乡、寨根乡。
2006年12月30日，白羽、紫金、莲花3个街道办事处正式挂牌成立。调整后，全县辖3个街道、7个镇、9个乡：白羽街道、紫金街道、莲花街道、丹水镇、西坪镇、双龙镇、回车镇、丁河镇、桑坪镇、米坪镇、田关乡、阳城乡、五里桥乡、重阳乡、寨根乡、石界河乡、军马河乡、二郎坪乡、太平镇乡。
2009年，河南省民政厅批复同意重阳乡、太平镇乡撤乡设镇。调整后，全县辖3个街道、9个镇、7个乡：白羽街道、紫金街道、莲花街道、丹水镇、西坪镇、双龙镇、回车镇、丁河镇、桑坪镇、米坪镇、重阳镇、太平镇、田关乡、阳城乡、五里桥乡、寨根乡、石界河乡、军马河乡、二郎坪乡。
2011年，阳城乡、二郎坪乡撤乡设镇。调整后，全县辖3个街道、11个镇、5个乡：白羽街道、紫金街道、莲花街道、丹水镇、西坪镇、双龙镇、回车镇、丁河镇、桑坪镇、米坪镇、重阳镇、太平镇、阳城镇、二郎坪镇、田关乡、五里桥乡、寨根乡、石界河乡、军马河乡。