明永乐十一年（1413）置铜仁长官司、铜仁府、铜仁县。铜仁城南大小江合流处，有铜崖挺然耸立，相传渔人于河中得铜佛三尊，故名“铜人”。“人”与“仁”谐音。民国2年（1913）为铜仁县。1949年11月解放，成立县人民政府，属铜仁行政督察专员公署。1987年8月21日撤县改市。
1996年，铜仁市辖4个街道、5个镇、7个民族乡：市中街道、环北街道、河西街道、谢桥街道、茶店镇、川硐镇、坝黄镇、漾头镇、云场坪镇、桐木坪侗族乡、鱼塘侗族苗族乡、大坪侗族土家族苗族乡、和平土家族侗族乡、滑石侗族苗族土家族乡、瓦屋侗族乡、六龙山侗族土家族乡。市政府驻环西路。
2000年第五次人口普查，铜仁市总人口308583人，其中：市中街道24893人，环北街道48592人，河西街道45752人，谢桥街道18189人，川洞镇13402人，坝黄镇29502人，云场坪镇4185人，漾头镇8810人，茶店镇16582人，桐木坪侗族乡7997人，滑石侗族苗族土家族乡17191人，和平土家族侗族乡17161人，瓦屋侗族乡8928人，六龙山侗族土家族乡4012人，大坪侗族土家族乡20212人，鱼塘侗族苗族乡23175人。
2003年末，铜仁市总人34.08万人，其中非农业人口9.06万人；少数民族人口24.95万人。辖4个街道、5个镇、7个民族乡，150个行政村、16个社区、7个居委会。
2005年10月13日，经省政府批准，铜仁市调整环北街道、谢桥街道和漾头镇、滑石侗族苗族土家族乡部分行政区划，设立灯塔街道。灯塔街道辖原属漾头镇管辖的马岩村、共同村，原属滑石侗族苗族土家族乡管辖的滑塘村，原属谢桥街道管辖的寨桂村、柑子冲村，原属环北街道管辖的灯塔村、农田村和纸厂居委会。
2007年末，全市总面积1513.61平方千米，总人口36.69万人，其中非农业人口12.72万人，少数民族人口26.4万人，辖5个街道、5个镇、7个民族乡，95个行政村、16个社区、5个居委会。
2010年第六次人口普查，铜仁市常住总人口361670人，其中：市中街道28596人，环北街道67906人，河西街道94778人，谢桥街道14541人，灯塔街道13296人，川硐镇14219人，坝黄镇24719人，云场坪镇2942人，漾头镇4904人，茶店镇15104人，桐木坪乡6464人，滑石乡12769人，和平乡13862人，瓦屋乡7721人，六龙山乡2916人，大坪乡16811人，鱼塘乡20122人。2010年末，碧江区常住人口36.23万人。
2011年1月5日，《贵州省政府关于同意将铜仁市谢桥街道行政区域划归万山特区管辖的批复》同意将铜仁市谢桥街道的谢桥、唐家寨、楚溪、龙门坳、石竹、瓦屋坪6个村和谢桥社区居委会划归万山特区管辖；谢桥街道大坳村划归铜仁市环北街道管辖。2011年2月28日起，谢桥划转区的管辖权由铜仁市正式移交万山特区。
2011年10月22日，《国务院关于同意贵州省撤销铜仁地区设立地级铜仁市的批复》（国函[2011]131号）：撤销县级铜仁市，设立铜仁市碧江区。以原县级铜仁市（不含茶店镇、鱼塘乡、大坪乡）的行政区域为碧江区的行政区域。区人民政府驻市中街道环西路93号。
碧江区现辖4个街道、4个镇、5个民族乡：市中街道、环北街道、河西街道、灯塔街道、川硐镇、坝黄镇、云场坪镇、漾头镇、桐木坪侗族乡、滑石侗族苗族土家族乡、和平土家族侗族乡、瓦屋侗族乡、六龙山侗族土家族乡。