因洞得名，取“帝王安栖处”之意。宋置安隆洞。明置安笼守御千户所，清先后置南笼厅、南笼府、兴义府。1913年置南笼县。1922年改安龙县。1949年12月23日，安龙县和平解放。1966年2月7日，安龙布依族苗族自治县成立。1981年9月21日，国务院批准同意撤销安龙布依族苗族自治县，设立安龙县。
1988年，安龙县辖7个区、2个区级镇，36个乡、1个乡级镇、4个乡级街道办事处，276个行政村、4个村级街道居委会。
1993年，安龙县撤区并乡，调整后辖10个镇、6个乡，新安镇、木咱镇、德卧镇、龙广镇、万峰湖镇、永和镇、洒雨镇、普坪镇、戈塘镇、龙山镇、兴隆镇、新桥乡、海子乡、梨树乡、钱相乡、平乐乡、坡脚乡。县政府驻新安镇。2000年，撤销新桥乡，建立新桥镇；至此安龙县辖11个镇、5个乡。
2000年第五次人口普查，安龙县常住总人口399384人，其中，新安镇69867人，龙广镇43686人，德卧镇33562人，万峰湖镇18701人，木咱镇17522人，洒雨镇25768人，普坪镇19401人，龙山镇26827人，戈塘镇23826人，兴隆镇26607人，新桥镇20516人，海子乡20001人，笃山乡13050人，平乐乡13763人，钱相乡17661人，坡脚乡8626人。
2003年末，安龙县总人口43.17万人，其中少数民族人口20.2万人；非农业人口3.29万人。辖11个镇、5个乡：新安镇、龙广镇、德卧镇、万峰湖镇、木咱镇、洒雨镇、普坪镇、龙山镇、戈塘镇、兴隆镇、新桥镇、海子乡、笃山乡、平乐乡、钱相乡、坡脚乡。共有289个行政村、9个居委会。
2007年末，安龙县总面积2237.6平方千米，总人口43.63万人，其中少数民族20.36万人，非农业人口3.73万人；辖11个镇、5个乡，173个行政村、14个（社区）居委会。
2010年第六次人口普查，安龙县常住总人口356255人，其中，新安镇71420人，龙广镇37423人，德卧镇30581人，万峰湖镇11847人，木咱镇15875人，洒雨镇22183人，普坪镇16719人，龙山镇23436人，戈塘镇21266人，兴隆镇22794人，新桥镇18606人，海子乡18560人，笃山乡12896人，平乐乡11524人，钱相乡14996人，坡脚乡6129人。2010年末，安龙县常住人口35.79万人。
2011年末，安龙县面积2237.6平方千米，常住人口35.70万人，户籍人口46.32万人，辖11个镇、5个乡，187个行政村。
2012年，省政府（黔府函〔2012〕67号）批复同意安龙县撤销新安镇，设立栖凤街道和招堤街道，并将木咱镇响乐村、安马村、者跃村、木咱村柳树井组与下坝组和钱相乡沈洪村、红旗村划归栖凤街道管辖（两个街道办事处于6月29日挂牌成立）。调整后，全县辖2个街道、10个镇、5个乡：招堤街道、栖凤街道、龙广镇、德卧镇、万峰湖镇、木咱镇、洒雨镇、普坪镇、龙山镇、戈塘镇、兴隆镇、新桥镇、海子乡、笃山乡、平乐乡、钱相乡、坡脚乡。县政府驻栖凤街道。
2015年1月21日，省政府（黔府函〔2015〕13号）批复同意安龙县乡镇行政区划调整：新设置的招提街道辖原招堤街道（除箐山村外）和原兴隆镇【、平乐乡（注：原文件缺该乡）】及原栖凤街道西一居委会、西河居委会，办事处驻广东街居委会；新设置的钱相街道辖原钱相乡钱相村、乔马村、打凼村、新华村、湾水井村、三道墙村、坡硝村、冗达村、麻油村和原栖凤街道作坊村、法统村、坡云村、沈洪村、红旗村及原普坪镇纳汪村，办事处驻钱相村；新设置的栖凤街道辖原栖凤街道西二居委会、大坪居委会、平寨村、幺塘村、者跃村、响乐村、安马村和原坡脚乡及原招堤街道箐山村，办事处驻西二居委会；新设置的普坪镇辖原普坪镇（除纳汪村外）和原戈塘镇，镇政府驻新街村；新设置的笃山镇辖原笃山乡和原龙山镇纳黑村、云上村，镇政府驻坡井村；新设置的海子镇辖原海子乡，镇政府驻海子村。至此，全县辖3个街道、10个镇：招堤街道、钱相街道、栖凤街道、龙广镇、德卧镇、万峰湖镇、木咱镇、洒雨镇、普坪镇、龙山镇、新桥镇、笃山镇、海子镇。其中，龙广镇、德卧镇、木咱镇、新桥镇由义龙新区代管。
2019年7月11日，省政府（黔府函〔2019〕66号）批复同意安龙县设置五福街道、春潭街道。五福街道辖原钱相街道的五福社区、坡云社区、纳汪村、作坊村、法统村和原普坪镇的廷必村、总科村，街道办事处驻坡云社区。春潭街道辖原招堤街道的双龙社区、西河社区、板磨社区、山岔社区、安比社区、青龙社区、阳方社区、当朝社区、下扎村、盘江村、阿兴村、大坪村、红星村、久长村、水冲村、排冗村、冗华村、冗讲村、钢厂村、石灰村和辖原栖凤街道的天菇社区、平寨社区，街道办事处驻双龙社区。调整后，钱相街道辖钱相社区、红旗社区、沈洪社区、麻油村、乔马村、三道墙村、湾水井村、坡硝村、打凼村、新华村、冗达村，街道办事处驻钱相社区。普坪镇辖新街社区、胡巷社区、鲁沟塘社区、乐庄村、讲埂村、纳利村、科发村、秧地村、香车河村、戈塘村、免补村、牙皂村、大坝村、岔河村、龙新村，镇人民政府驻新街社区。招堤街道辖广东街社区、硫磺街社区、东门社区、城北社区、官桥社区、龙顺社区、西龙桥社区、铜鼓井社区、陇西社区、郎元社区、索汪社区、打江社区、海庄村、坡炎村、顶庙村、渔浪村、联合村，街道办事处驻东门社区。栖凤街道辖九龙社区、栖凤社区、大坪社区、者跃村、响乐村、安马村、幺塘村、箐山村、者贵村、八坎村、乐欢村、者孔村、坡脚村、岩怀村，街道办事处驻栖凤社区。至此，安龙县辖5个街道、10个镇：招堤街道、栖凤街道、钱相街道、五福街道、春潭街道、龙广镇、德卧镇、万峰湖镇、木咱镇、洒雨镇、普坪镇、龙山镇、新桥镇、海子镇、笃山镇。