明置安南卫，清康熙二十六年（1687年）置安南县。1941年以县境晴隆山更名为今名。
1996年，晴隆县辖7个镇、7个乡（其中1个民族乡）：莲城县沙子镇、鸡场镇、碧痕镇、大厂镇、中营镇、花贡镇、凉水营乡、马场乡、安谷乡、紫马乡、长流乡、大田乡、三宝彝族乡县政府驻莲城镇。
2000年第五次人口普查，晴隆县常住总人口258031人，其中，莲城镇32123人，沙子镇19728人，碧痕镇15439人，大厂镇22338人，鸡场镇24290人，花贡镇18177人，中营镇17921人，长流乡18706人，大田乡11538人，马场乡19777人，凉水营乡23642人，紫马乡13467人，安谷乡16855人，三宝彝族乡4030人。
2003年末，晴隆县总人口28.81万人，其中少数民族人口15.23万人，占总人口的56%，非农业人口2.41万人。辖8个镇、6个乡（其中1个彝族民族乡），185个村委会、10个居委会。
2007年末，晴隆县总面积1331.1平方千米，总人口29.93万人，其中少数民族人口16.49万人，非农业人口2.22万人，辖8个镇、6个乡（其中1个民族乡），3个社区、96个行政村。
2010年第六次人口普查，晴隆县常住总人口246809人，其中，莲城镇36753人，沙子镇18705人，碧痕镇15858人，大厂镇18071人，鸡场镇22846人，花贡镇15774人，中营镇16571人，光照镇20584人，长流乡17894人，大田乡11874人，马场乡20789人，紫马乡11834人，安谷乡14900人，三宝彝族乡4356人。2010年末，晴隆县常住人口24.70万人。
2011年末，晴隆县面积1331.1平方千米，常住人口24.60万人，户籍人口33.53万人，辖8个镇、6个乡（其中1个民族乡），即莲城镇、沙子镇、碧痕镇、大厂镇、鸡场镇、花贡镇、中营镇、光照镇、长流乡、大田乡、马场乡、紫马乡、安谷乡、三宝彝族乡，共有5个社区、91个行政村。
2019年7月11日，省政府（黔府函〔2019〕66号）批复同意晴隆县设置三宝街道、腾龙街道。三宝街道辖原东观街道的干塘社区、小路社区、三宝社区、大坪社区、藕塘社区，街道办事处驻干塘社区。腾龙街道辖原沙子镇的腾龙社区、温水井社区、五田社区、西竹社区、蒋坝营社区、大兴田社区，街道办事处驻腾龙社区。行政区划调整后，东观街道辖东北社区、五里社区、哈马社区、老营社区、光辉村，街道办事处驻东北社区。沙子镇辖沙子社区、三合社区、联盟社区、小寨社区、保家村、兴合村，镇人民政府驻沙子社区。至此，晴隆县辖4个街道、8个镇、3个乡、1个民族乡：东观街道、莲城街道、三宝街道、腾龙街道、沙子镇、碧痕镇、大厂镇、鸡场镇、花贡镇、中营镇、光照镇、茶马镇、长流乡、紫马乡、安谷乡、三宝彝族乡。