两当：《南史·柳元景传》曰:“唯着绛纳两当衫，故得水名”；郦道元《水经注疏》卷十九漾水曰:“蜀水又东南，两当水注之，水由陈仓县之大散岭，向西南流人故道川，谓之故道水。”故道：《二十五史补编》、《汉书地理志说释》曰:“故，同姑，本作故；道，导也，县南之三道河，东北对嘉陵江；即《水经注疏》之故道水，像女子仰卧，据手举首，有所导也，故名故道，以水名县。”
战国秦惠文王十三年（公元前312）置故道县，属汉中郡，县治在今两当县地，辖今两当、凤县全境及留坝、太白大部。北魏延兴四年（474）置两当县（治今杨店乡）、广乡县（治今城关镇）。隋废广乡县。宋至道元年（995）两当县移至广乡县故城（今城关镇）。
1949年12月14日两当县人民政府成立，属甘肃省天水行政分区公署。1951年属天水专区。1958年8月撤销两当县并入徽成县，设两当区。1961年末恢复两当县。1985年6月两当县由天水地区划归陇南地区。2004年6月属地级陇南市。
1996年，两当县面积1380平方千米，人口约5.3万人。辖1个镇、13个乡：城关镇、杨店乡、左家乡、显龙乡、鱼池乡、兴化乡、站儿巷乡、西坡乡、张家乡、太阳乡、云屏乡、泰山乡、金洞乡、广金乡。县政府驻城关镇。
2000年第五次人口普查，两当县常住总人口49782人，其中：城关镇9717人，杨店乡4511人，左家乡3064人，显龙乡3922人，鱼池乡2821人，兴化乡2539人，站儿巷乡4899人，西坡乡5986人，张家乡1919人，太阳乡1097人，云屏乡2301人，泰山乡1229人，广金乡1068人，金洞乡4709人。
2003年，撤销站儿巷乡、西坡乡，设立站儿巷镇、西坡镇。
2008年末，两当县面积1374平方千米，农村人口0.95万户3.81万人。辖3个镇、9个乡：城关镇、站儿巷镇、西坡镇、杨店乡、左家乡、显龙乡、鱼池乡、兴化乡、张家乡、云屏乡、泰山乡、金洞乡，118个行政村，386个村民小组。
2010年第六次人口普查，两当县常住总人口45398人，其中：城关镇11477人，站儿巷镇3947人，西坡镇5075人，杨店乡3695人，左家乡2501人，显龙乡3313人，鱼池乡2407人，兴化乡2110人，张家乡1704人，云屏乡2685人，泰山乡1014人，金洞乡5470人。
2014年，城关镇被列为全国重点镇。