西汉中期置平洛道，东汉废道入武都县，北魏置平洛县，北周县废。1928年由武都县析置永康县，1929年改名康县。取“安宁、康福”之意，以北周时之康州而得名。1958年康县并入武都县，1961年恢复康县。
1996年，康县面积2962平方千米，人口约20.7万人。辖8个镇、20个乡：嘴台镇、平洛镇、大堡镇、岸门口镇、两河镇、长坝镇、阳坝镇、云台镇、望关乡、巩集乡、寺台乡、大南峪乡、迷坝乡、三官乡、王坝乡、碾坝乡、豆坝乡、店子乡、豆坪乡、贾安乡、白杨乡、秧田乡、太石乡、铜钱乡、托河乡、李山乡、三河坝乡、太平乡。县政府驻嘴台镇。
2000年第五次人口普查，康县常住总人口194839人，其中，城关镇18700人，平洛镇10776人，大堡镇6848人，岸门口镇7168人，两河镇5387人，长坝镇13736人，云台镇12155人，阳坝镇7196人，望关乡6810人，巩集乡3794人，寺台乡5666人，大南峪乡10869人，迷坝乡6119人，三官乡7036人，王坝乡6622人，碾坝乡10968人，豆坝乡6491人，店子乡4836人，豆坪乡9946人，贾安乡3536人，白杨乡6038人，秧田乡3087人，太石乡3720人，铜钱乡4570人，托河乡3375人，李山乡3964人，三河坝乡3161人，太平乡2265人。
2008年末，康县总面积2958平方千米，农村总人口4.45万户17.75万人。辖8个镇、13个乡：城关镇、平洛镇、大堡镇、岸门口镇、两河镇、长坝镇、云台镇、阳坝镇、望关乡、寺台乡、大南峪乡、迷坝乡、王坝乡、碾坝乡、豆坝乡、店子乡、豆坪乡、白杨乡、太石乡、铜钱乡、三河坝乡，350个行政村，1640个村民小组。县政府驻城关镇。
2010年第六次人口普查，康县常住总人口180061人，其中，城关镇27027人，平洛镇9658人，大堡镇9601人，岸门口镇8677人，两河镇4240人，长坝镇12488人，云台镇10962人，阳坝镇11583人，望关乡6100人，寺台乡5798人，大南峪乡9520人，迷坝乡5175人，王坝乡7752人，碾坝乡9431人，豆坝乡5694人，店子乡4334人，豆坪乡12772人，白杨乡5847人，太石乡3479人，铜钱乡4082人，三河坝乡5841人。
2014年，城关镇、阳坝镇被列为全国重点镇。2014年，省民政厅（甘民复〔2014〕161号）批复同意撤销豆坪乡、望关乡、王坝乡、大南峪乡、碾坝乡、豆坝乡，设立周家坝镇、望关镇、王坝镇、大南峪镇、碾坝镇、豆坝镇。