县因地处陇山之西得名。西汉中期置襄武县。隋改武阳县，旋改为陇西县。唐宝应元年（762）为吐蕃占据。北宋皇佑四年（1052）于今巩昌镇置古渭寨，元眪五年（1090）升古渭寨为陇西县。
1996年，陇西县面积2408平方千米，人口46.5万人。辖：巩昌镇、首阳镇、文峰镇、南安乡、三台乡、渭河乡、种和乡、云田乡、高塄乡、渭阳乡、双泉乡、碧岩乡、雪山乡、通安驿乡、马河乡、柯寨乡、福星乡、德兴乡、菜子乡、昌谷乡、宝凤乡、永吉乡、和平乡、权家湾乡、宏伟乡。县政府驻巩昌镇。
2000年第五次人口普查，陇西县常住总人口468779人，其中，巩昌镇49475人，文峰镇43654人，南安镇41231人，首阳镇31391人，菜子镇24518人，云田镇21982人，通安驿镇24507人，渭河乡13924人，三台乡17956人，宝凤乡12402人，永吉乡10379人，和平乡12709人，渭阳乡13133人，权家湾乡9570人，宏伟乡12990人，马河乡13289人，福星乡12338人，高塄乡12728人，种和乡8195人，德兴乡10737人，柯寨乡12821人，双泉乡12638人，碧岩乡15617人，雪山乡16298人，昌谷乡14297人。
2004年撤并8个乡镇。调整后，巩昌镇人口达108719人。
2008年末，陇西县面积2408.7平方千米。辖9个镇、8个乡：巩昌镇、文峰镇、首阳镇、菜子镇、福星镇、通安驿镇、云田镇、碧岩镇、马河镇、渭阳乡、宏伟乡、和平乡、柯寨乡、双泉乡、德兴乡、永吉乡、权家湾乡，共有215个行政村，1287个村民小组。农村人口9.63万户43.25万人。
2010年第六次人口普查，陇西县常住总人口453259人，其中，巩昌镇114919人，文峰镇76844人，首阳镇43006人，菜子镇33159人，福星镇30639人，通安驿镇21448人，云田镇19169人，碧岩镇19711人，马河镇11313人，渭阳乡11956人，宏伟乡10875人，和平乡10927人，柯寨乡11289人，双泉乡11345人，德兴乡10019人，永吉乡9002人，权家湾乡7638人。
2016年，省民政厅批复同意撤销柯寨乡，设立柯寨镇。