西汉中期置枝阳、令居（治今城关镇）、允街、浩盛（治今河桥镇）等县。十六国前凉置永登县，后凉改广武县。后魏废县，建永登亭。《水经注》载，润水南经永登亭西是也。元置庄浪县，属水昌路。明改庄浪卫，清康熙二年（1663年）改平番县。1928年改为永登县，属甘肃省。1970年划归兰州市。
1996年，永登县面积6090平方千米，人口48.9万人，其中农业人口42.48万人。辖6个镇、16个乡：城关镇、中堡镇、连城镇、河桥镇、红城镇、武胜驿镇、柳树乡、大同乡、清水乡、东山乡、龙泉寺乡、苦水乡、树屏乡、西槽乡、秦川乡、古山乡、坪城乡、金嘴乡、民乐乡、大有乡、通远乡、七山乡。县政府驻城关镇。
2000年第五次人口普查，永登县常住总人口478039人，其中（9个镇、13个乡），城关镇41136人，红城镇23314人，中堡镇24995人，武胜驿镇16558人，河桥镇36388人，连城镇33286人，苦水镇31568人，中川镇32796人，秦川镇35319人，柳树乡17115人，大同乡24629人，清水乡7387人，东山乡7448人，龙泉寺乡12048人，树屏乡11906人，古山乡24900人，坪城乡14991人，金嘴乡17380人，民乐乡22395人，大有乡16713人，通远乡16281人，七山乡9486人。
2004年，根据甘肃省民政厅复字[2004]53号《关于兰州市行政区划调整的批复》，永登县乡镇调整：撤销清水乡，将该乡并入柳树乡；撤销东山乡，将该乡并入龙泉寺镇；撤销金嘴乡，将该乡并入武胜驿镇；撤销大有乡，将该乡并入民乐乡。
2008年，永登县辖13个镇、5个乡：城关镇、红城镇、中堡镇、武胜驿镇、河桥镇、连城镇、苦水镇、中川镇、秦川镇、大同镇、龙泉寺镇、树屏镇、上川镇、柳树乡、坪城乡、民乐乡、通远乡、七山乡。有农村人口11.10万户44.71万人。
2010年第六次人口普查，永登县常住总人口418789人，其中，城关镇62093人，红城镇19010人，中堡镇19579人，武胜驿镇25847人，河桥镇32432人，连城镇28929人，苦水镇22453人，中川镇33153人，秦川镇36747人，大同镇23852人，龙泉寺镇14400人，树屏镇9565人，上川镇19186人，柳树乡17907人，坪城乡9613人，民乐乡29478人，通远乡10627人，七山乡3918人。
2015年，柳树乡撤乡改镇获批。