汉武帝元鼎六年（公元前111年）今英德市境内已同时设立浈阳、含匡两县。有英山在北，南汉因置英州。宋庆元元年（1195年）以英宗潛邸，升为英德府。明改县。1988年由韶关市划归清远市管辖。1994年撤县设市（县级）。
2000年第五次全国人口普查，全市总人口810446人，其中：英城镇105104人、沙口镇35069人、望埠镇44545人、横石水镇23561人、大镇镇32165人、桥头镇25400人、青塘镇26511人、鱼湾镇20319人、白沙镇22602人、大站镇31985人、西牛镇30930人、九龙镇40550人、含光镇41571人、张陂镇12577人、大湾镇41025人、石灰铺镇27288人、石牯塘镇25440人、云岭镇13553人、黄陂镇12852人、黄岗镇6168人、下太镇7500人、明迳镇22474人、岩背镇6405人、青坑镇12542人、波罗镇9624人、横石塘镇19876人、大洞镇11246人、沙坝镇8184人、英华镇8097人、连江口镇27299人、黎溪镇25000人、水边镇12514人、文化区虚拟镇7640人、英红区虚拟乡12830人。
2002年，英德市辖英城、沙口、望埠、大镇、桥头、青塘、鱼湾、白沙、大站、黎溪、水边、西牛、九龙、含光、张陂、大湾、云岭、黄陂、黄岗、下**、大洞、沙坝、明迳、岩背、青坑、波罗、横石水、连江口、石灰铺、石牯塘、横石塘、英华32个镇，344个村委会、30个居委会。
？年，英德市辖英城、大站、黎溪、沙口、黄陂、西牛、张陂、石牯塘、石灰铺、望埠、下石、云岭、黄岗、青塘、桥头、大镇、横石水、鱼湾、含光、大湾、波罗、水边、沙坝、大洞、白沙、横石塘、连江口、青坑、九龙、明迳、岩背31个镇。
2004年6月18日，英德市委、市政府召开调整部分行政区划宣布大会，宣布撤销青坑、云岭等6个镇：（1）撤销青坑镇，将其行政区域并入大湾镇。调整后，大湾镇管辖原青坑镇和原大湾镇的行政区域范围，辖23个村委会和2个社区，总面积381.4平方千米，总人口79548人。镇政府驻原大湾镇政府驻地。（2）撤销明迳镇、岩背镇，合并设立黄花镇。调整后，黄花镇管辖原明迳镇和原岩背镇的行政区域范围，辖21个村委会和1个社区，总面积202.3平方千米，总人口46457人。镇政府驻原明迳镇政府驻地。（3）撤销鱼湾镇、大镇镇及黄陂镇（保留黄陂华侨茶场牌子，隶属英德市人民政府管辖），合并设立东华镇。调整后，东华镇管辖原鱼湾镇、大镇镇及黄陂镇的行政区或范围，辖48个村委会和5个社区，总面积606.2平方千米，总人口117749人。镇政府驻地设原大镇镇重新村委会下坝村。（4）撤销云岭镇，将其行政区域并入英红镇。调整后，英红镇管辖原云岭镇和原英红镇的行政区域范围，辖11个村委会和6个社区，总面积236.4平方千米，总人口33719人。镇政府驻原英红镇政府驻地。（5）撤销英城镇，设立英城街道办事处。调整后，英城街道办事处管辖原英城镇的行政区域范围，辖8个村委会和6个社区，总面积164.5平方千米，常住总人口120650人。新设立的英城街道办事处作为英德市人民政府的派出机关，驻原英城镇政府驻地。这是英德市继2001年以来撤销沙坝、张陂、黄岗、英华、宝晶宫文化区（镇级行政区）5个镇（区）后的又一撤并行动。调整后全市辖23个镇、1个街道。