县因“水来自将溪而越王乐野宫在是”，又以“邑在将溪之阳，土沃民乐”故取名“将乐”，县治所设于今古镛镇处，别称镛城。镛者，大钟也。城西有山，形如覆钟，故名。三国吴永安三年（260）析建安之西校乡置将乐县，属建安郡。晋隆安三年（399）析西乡置绥安县，义熙元年（405）改绥城县。隋开皇十三年（593）并入邵武县，隶抚州。
唐武德五年（622）复置将乐县；七年（624）又并入邵武，垂拱四年（688）再复置；元和三年（808）并入邵武、建安二县，五年（810）又恢复，属建州。五代闽天德三年（945）升为镛州，南唐时废州为县。宋后历属剑州、延平路、延平府、建安道。1950年l月18日解放，历属南平专区、三明专区（地区）、三明市。
1970年，将乐县辖城关镇、城关公社、高唐公社、光明公社、漠源公社、南口公社、白莲公社、黄潭公社、万全公社、万安公社、大源公社、安仁公社、余坊公社，128个大队。
1984年，将乐县辖古镛镇、万安镇、高唐乡、光明乡、漠源乡、南口乡、白莲乡、黄潭乡、万全乡、安仁乡、大源乡、余坊乡，共有7个居委会、124个村委会。
1992年，将乐县总面积2246平方千米，总户数35007户，161179人。辖古镛、万安2个镇和高唐、白莲、黄潭、光明、漠源、南口、万全、安仁、大源、余坊10个乡。
1995年，白莲乡、黄潭乡撤乡设镇。1998年，省政府批复同意水南农场改制设立水南镇，以水南农场的区域为水南镇的行政区域，辖陈厝垅、白云山庄、林委新村、金华园、黄紫墩、林场新村6个居委会和乾滩、渡头、溪南、三班、水南、新兴、南排7个村委会。调整后，将乐县辖6个镇、7个乡：古镛镇、万安镇、高唐镇、白莲镇、黄潭镇、水南镇、光明乡、漠源乡、南口乡、万全乡、安仁乡、大源乡、余坊乡。
2000年第五次人口普查，将乐县常住总人口158491人，其中：古镛镇37327人，万安镇8702人，高唐镇10790人，白莲镇12934人，黄潭镇12041人，水南镇18694人，光明乡8829人，漠源乡6402人，南口乡11941人，万全乡6825人，安仁乡8904人，大源乡7657人，余坊乡7445人。
2003年末，将乐县户籍人口16.74万人，其中非农业人口4.71万人。辖6个镇、7个乡：古镛镇、万安镇、高唐镇、白莲镇、黄潭镇、水南镇、光明乡、漠源乡、南口乡、万全乡、安仁乡、大源乡、余坊乡。
2010年第六次人口普查，将乐县常住总人口148867人，其中：古镛镇44761人，万安镇7272人，高唐镇9352人，白莲镇9247人，黄潭镇9730人，水南镇23973人，光明乡6293人，漠源乡4586人，南口乡9826人，万全乡5025人，安仁乡7353人，大源乡6178人，余坊乡5271人。