据《舆地广地》，宋代置武平县，原为唐时武平镇，因境内有武平河，为汀江支流，武平一名，来源于此。秦属闽中郡，吴改属建安郡。唐开元二十四年（736）置南安（今平川镇）、武平镇（今中山镇），属建安郡；五代南唐保大四年（946）并两镇为武平场，设治南平。宋淳化五年（994）升为县，历属汀州路、汀州府、汀漳道。第二次国内革命战争时期为中央苏区县。1949年10月17日解放，属龙岩专区（地区）、龙岩市。
1996年，武平县面积2630平方千米，人口约36万人。辖6个镇、11个乡：平川镇、岩前镇、十方镇、中山镇、中堡镇、桃溪镇、城厢乡、万安乡、东留乡、民主乡、下坝乡、中赤乡、象洞多、武东乡、永平乡、湘店乡、大禾乡。县政府驻平川镇。（3个居委会、214个行政村）
2000年第五次人口普查，武平县常住总人口329916人，其中：平川镇36565人、中山镇17889人、岩前镇38066人、十方镇36277人、中堡镇24183人、桃溪镇19823人、城厢乡22803人、万安乡10409人、东留乡19647人、民主乡6170人、下坝乡6652人、中赤乡9735人、象洞乡13854人、武东乡24662人、永平乡19185人、湘店乡9322人、大禾乡14674人。
2003年末，武平县户籍人口36.50万人，其中非农业人口6.86万人。辖6个镇、11个乡：平川镇、岩前镇、十方镇、中山镇、中堡镇、桃溪镇、城厢乡、万安乡、东留乡、民主乡、下坝乡、中赤乡、象洞乡、武东乡、永平乡、湘店乡、大禾乡。
2010年第六次人口普查，武平县常住总人口278182人，其中：平川镇57472人，中山镇12559人，岩前镇33372人，十方镇28973人，中堡镇18407人，桃溪镇11960人，城厢乡21940人，万安乡9490人，东留乡15238人，民主乡4641人，下坝乡4932人，中赤乡6744人，象洞乡10564人，武东乡15091人，永平乡11178人，湘店乡6736人，大禾乡8885人。
2012年，撤销城厢乡，设立城厢镇。2014年3月14日，福建省政府（闽政文[2014]68号）批复同意撤销东留乡、武东乡，设立东留镇、武东镇。2014年7月8日，福建省政府（闽政文[2014]213号）批复同意撤销永平乡、万安乡，设立永平镇、万安镇。调整后，全县辖11个镇、6个乡。