【概况】北京市延庆区（原延庆县）辖镇。位于区境中部，距城区17千米。永宁北依香营乡、刘斌堡乡，东临四海镇，西与旧县镇、沈家营镇、井庄镇接壤，南与大庄科乡及怀柔县交界。南北长24.18千米，东西长19.76千米，面积158.7平方千米，是延庆县第二大镇。常住人口2.60万人（2011年11月）。辖1个社区、36个行政村，其中平原村18个，半山区村8个，山区村10个。镇政府驻北关村。
地处延庆盆地东部，地势东高西低，东、南、北三面为山区及半山区，中部为平原，海拔在490.6—800米之间。新华营河（妫水河的上游）流经镇域西部，白河南干渠、北干渠从镇区穿过。属大陆性季风气候，年平均气温8.7℃，年均降水量372.6毫米。108国道过境，延（庆）四（海）公路、昌（平）赤（城）公路于此交会。永宁古镇被北京市列为第二批“历史文化保护街区”。
【沿革】明永乐十二年（1414年）复置隆庆州时置永宁县，取“其宁惟永之意”。永宁城在明清时为县治，长达246年。民国初年属延庆县管辖。1949年6月建永宁镇，以永宁城名为镇名。同年改永宁区，1958年设东风（永宁）公社，1983年改永宁区，1990年建镇。1996年，面积105平方千米，人口2.6万人，辖上磨、西山沟、左所屯、北关、西关、小南园、盛世营、南关、太平街、利民街、和平街、阜民族、新华营、狮子营、吴坊营、西小庄科、前平房、孔化营、南张庄、王家山、东灰岭、彭家窑、西灰岭、头司、四司、永新堡26个行政村和永宁镇居委会。
1997年9月，撤销清泉铺乡，并入永宁镇。2002年末，镇政府驻永宁村，面积158.7平方千米，人口2.42万人，辖永宁镇1个社区和利民街、阜民街、太平街、和平街、西关、小南园、盛世营、南关、北关、左所屯、西山沟、狮子营、新华营、吴坊营、上磨、小庄科、孔化营、前平坊、王家山、东灰岭、西灰岭、南张庄、头司、四司、永安堡、河湾、清泉铺、北沟、王家堡、水口子、偏坡峪、罗家台、马蹄湾、营城、二铺、彭家窑36个行政村。2007年末，人口2.7万人，其中非农业人口0.3万人。
【2013年代码及城乡分类】110229103:～001 220永宁镇社区 ～200 220河湾村 ～201 220北沟村 ～202 220清泉铺村 ～203 220罗家台村 ～204 220王家堡村 ～205 220水口子村 ～206 220偏坡峪村 ～207 220二铺村 ～208 220营城村 ～209 220马蹄湾村 ～210 220西山沟村 ～211 220永新堡村 ～212 220狮子营村 ～213 220上磨村 ～214 220吴坊营村 ～215 220小庄科村 ～216 220前平坊村 ～217 220孔化营村 ～218 220新华营村 ～219 122左所屯村 ～220 121北关村 ～221 122西关村 ～222 122小南园村 ～223 122盛世营村 ～224 122南关村 ～225 122太平街村 ～226 122利民街村 ～227 122和平街村 ～228 122阜民街村 ～229 220王家山村 ～230 220南张庄村 ～231 220东灰岭村 ～232 220彭家窑村 ～233 220西灰岭村 ～234 220头司村 ～235 220四司村
原【清泉铺乡】延庆县辖乡。位于县境中部，距县城23千米。昌（平）赤（城）公路过境。1947年属四海县，1951年划入延庆八区，1953年设罗家台乡，1958年改东风（永宁）公社罗家台大队，1961年设罗家台公社，1966年更名清泉铺公社，1983年改乡。1996年，面积61.7平方千米，人口0.4万人，辖河湾、清泉铺、北沟、王家堡、水口子、二铺、营城、罗家台、马蹄湾、五座山、偏坡峪、上营子、桑树峪、龙凤村14个行政村。