西汉置泾县。据《后汉书·明帝纪》：泾县“有泾水，出芜湖，因水立名。”1949年属宣城地区，1952年属芜湖专区，1980年复属宣城地区。现属宣城市。
1996年，泾县面积2055平方千米，人口约36.3万人，辖8个镇、22个乡：城关镇、陈村镇、茂林镇、榔桥镇、晏公镇、章渡镇、蔡村镇、丁家桥镇、包合乡、凤村乡、南容乡、铜山乡、乌溪乡、浙溪乡、黄田乡、西阳乡、汀溪乡、爱民乡、云岭乡、中村乡、北贡乡、黄村乡、安吴乡、昌桥乡、童疃乡、太园乡、厚岸乡、孤峰乡、琴溪乡、苏红乡。县政府驻城关镇。
2000年，泾县辖9个镇、21个乡。
2000年第五次人口普查，泾县常住总人口333586人，其中，城关镇54935人，桃花潭镇11083人，茂林镇8703人，榔桥镇6906人，章渡镇10558人，丁家桥镇15272人，蔡村镇14920人，晏公镇21162人，琴溪镇17432人，包合乡7318人，厚岸乡11409人，风村乡5630人，南容乡5527人，铜山乡2162人，乌溪乡6007人，浙溪乡8770人，黄田乡7076人，西阳乡6118人，苏红乡7596人，汀溪乡5309人，爱民乡4328人，云岭乡10534人，中村乡10182人，北贡乡7575人，黄村乡11036人，安吴乡11031人，昌桥乡12170人，孤峰乡11762人，童疃乡9126人，太园乡11949人。
2001年10月，全县乡镇由30个调整为21个，即泾川镇、丁家桥镇、榔桥镇、章渡镇、茂林镇、云岭镇、桃花潭镇、蔡村镇、晏公镇、黄村镇、琴溪镇、童疃乡、苏红乡、包合乡、西阳乡、北贡乡、孤峰乡、汀溪乡、厚岸乡、昌桥乡、中村乡。
2004年末，全县户籍总人口354741人，其中非农业人口64498人。辖11个镇、10个乡。
2005年，泾县将原11镇、10乡调整为9镇、2乡：泾川镇、茂林镇、榔桥镇、丁家桥镇、蔡村镇、琴溪镇、桃花潭镇、黄村镇、云岭镇、汀溪乡、昌桥乡。调整后，乡镇平均面积为186.7平方千米；平均人口为3.32万人。
2010年第六次人口普查，泾县常住总人口其中，299555人，泾川镇106144人，茂林镇16907人，榔桥镇26156人，桃花潭镇23273人，琴溪镇14159人，蔡村镇14594人，云岭镇31937人，黄村镇18094人，丁家桥镇13600人，汀溪乡9473人，昌桥乡25218人。